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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119855992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380065152.7，技术领域涉及：F15B11/00；该发明授权作业机械是由天野裕昭;熊谷贤人;西川真司;楢崎昭广设计研发完成，并于2023-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械在说明书摘要公布了：一种作业机械，具有：能够调整回转液压马达的驱动压力的压力调整装置以及控制压力调整装置的控制器。控制器以根据操作装置的操作信号运算出的回转液压马达的目标速度与由速度传感器检测出的回转液压马达的实际驱动速度的速度偏差为基础来运算回转液压马达的目标压力，限制作为运算结果的目标压力，使得在假想回转液压马达的驱动压力在规定时间后达到目标压力时推定的向回转液压马达的投入马力不超过限制值，根据限制后的目标压力来控制压力调整装置。

本发明授权作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，具有： 液压泵，其喷出压力油； 回转体，其能够进行回转动作； 液压致动器，其通过来自所述液压泵的压力油的供给而使所述回转体回转驱动； 操作装置，其输出指示所述回转体的动作的操作信号；以及 速度传感器，其检测所述液压致动器的驱动速度， 其特征在于， 所述作业机械具有： 压力调整装置，其能够调整所述液压致动器的驱动压力；以及 控制器，其控制所述压力调整装置， 所述控制器进行以下动作： 根据来自所述操作装置的操作信号来运算所述液压致动器的目标速度； 以速度偏差为基础来运算所述液压致动器的目标压力，其中，所述速度偏差是作为运算结果的目标速度与由所述速度传感器检测出的所述液压致动器的实际驱动速度的差分； 限制作为运算结果的目标压力，使得在假想所述液压致动器的驱动压力在规定时间后达到作为运算结果的目标压力时推定的向所述液压致动器的投入马力不超过限制值； 根据被限制的目标压力来控制所述压力调整装置， 所述压力调整装置具有：流量调整装置，其能够通过调整所述液压泵的喷出流量来调整所述液压致动器的驱动压力， 所述控制器进行以下动作： 以作为运算结果的目标速度为基础来运算所述液压泵的泵流量第一目标值； 以限制后的目标压力为基础来运算所述液压泵的泵流量第二目标值； 运算速度偏差比率，该速度偏差比率是所述速度偏差相对于作为运算结果的目标速度的比率； 在作为运算结果的速度偏差比率小于第一阈值的情况下，根据作为运算结果的泵流量第一目标值对所述流量调整装置执行控制； 另一方面，在作为运算结果的速度偏差比率大于第二阈值的情况下，作为根据限制后的目标压力来控制所述压力调整装置，根据作为运算结果的泵流量第二目标值对所述流量调整装置执行控制。

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