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龙图腾网获悉陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请的专利一种转向器自主零位标定控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411936022.9，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种转向器自主零位标定控制系统及方法是由高文娟;郝海洋;史艳龙;黄磊;王耀;张腾;张佳彬设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向器自主零位标定控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种转向器自主零位标定控制系统及方法，系统包括：数据采集模块：用于获取所需的总线报文信息；车辆质量计算模块：用于计算车辆质量；方向盘角度计算模块：用于计算相应的方向盘传感器角度值；胎压计算模块：接收胎压传感器测出的轮胎胎压；直线行驶判断模块：用于在转向控制器中，根据车轮旋转角度传感器获取的车轮旋转角度判断车辆是否处于直线行驶状态；零角度控制模块：用于车辆零角度控制标定；数据存储模块：用于当车辆学习到新的零角度数据后，将数据保存到相应的NVRAM中。本发明解决了当车辆因质量、胎压发生变化而造成车辆电动助力转向零角度发生偏离零位、造成方向盘不正的问题。

本发明授权一种转向器自主零位标定控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种转向器自主零位标定控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块：用于通过车辆系统CAN总线数据获取所需的总线报文信息，其中通过变速器控制器发送的报文信息获得变速器当前档位以及变速器速比；从发动机控制器发送的报文信息中获得发动机输出扭矩；并获取车辆各传感器实时测得的数据； 车辆质量计算模块：用于在转向控制器中根据数据采集模块得到的数据，根据车辆动力学方程计算车辆质量； 方向盘角度计算模块：用于在转向控制器中根据不同的方向盘传感器类型，计算相应的方向盘传感器角度值； 胎压计算模块：接收胎压传感器测出的轮胎胎压，并输入给转向控制器； 直线行驶判断模块：用于在转向控制器中，根据车轮旋转角度传感器获取的车轮旋转角度判断车辆是否处于直线行驶状态，当车辆处于直线行驶状态时触发零角度控制模块运行，否则，零角度控制模块不运行； 零角度控制模块：用于车辆零角度控制标定，根据当前胎压和当前车辆质量进行零位控制标定，以保证车辆不会因为胎压和车辆质量的变化造成“零位漂移”； 数据存储模块：用于当车辆学习到新的零角度数据后，将数据保存到相应的NVRAM中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西法士特汽车传动集团有限责任公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区西部大道129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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