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龙图腾网获悉红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种成品烟包智能输送的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510166781.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种成品烟包智能输送的系统及方法是由范猛士;李勇;张立朋;许然;盛小贺;候读成;喻娜设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成品烟包智能输送的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种成品烟包智能输送的系统及方法，所述系统包括：控制器、位于成品凉包库的多条辊道输送机、直行穿梭车、托盘码分机、链式输送机、烟包夹抱组合机、托盘装车装置、无人驾驶运输车和多个人工夹抱站台以及位于烟叶醇化库的AGV小车，各辊道输送机位于直行穿梭车两侧，各人工夹抱站台位于直行穿梭车一侧，托盘码分机和烟包夹抱组合机位于相邻的两条辊道输送机上方，链式输送机位于托盘码分机和烟包夹抱组合机之间，托盘装车装置位于烟包夹抱组合机后方。本发明的成品烟包智能输送的系统及方法，能够实现烟包与托盘自动组合，并与无人驾驶运输车自动对接，运往醇化库；在烟叶醇化库采用AGV小车实现货物单元的自动卸车和入库。

本发明授权一种成品烟包智能输送的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种成品烟包智能输送的系统，其特征在于，包括：控制器、位于成品凉包库的多条辊道输送机、直行穿梭车、托盘码分机、链式输送机、烟包夹抱组合机、托盘装车装置、无人驾驶运输车和多个人工夹抱站台以及位于烟叶醇化库的平衡式AGV小车，其中： 各所述辊道输送机位于所述直行穿梭车两侧，各所述人工夹抱站台位于所述直行穿梭车一侧，所述托盘码分机和所述烟包夹抱组合机位于相邻的两条所述辊道输送机上方，所述链式输送机位于所述托盘码分机和所述烟包夹抱组合机之间，所述托盘装车装置位于所述烟包夹抱组合机后方，所述无人驾驶运输车用于实现所述托盘装车装置和所述平衡式AGV小车的对接； 各所述辊道输送机、所述直行穿梭车、所述托盘码分机、所述链式输送机、所述烟包夹抱组合机、所述托盘装车装置、所述无人驾驶运输车、所述人工夹抱站台和所述平衡式AGV小车均与所述控制器连接；所述烟包夹抱组合机用于将包括四个烟包的一个烟包单元与单个空托盘组合为一个货物单元，并将所述货物单元输出到所述托盘装车装置； 所述人工夹抱站台用于通过人工叉车将需要出库的烟包单元装卸至外运车辆，和将不完整的烟包单元人工整理为完整烟包单元； 所述辊道输送机和直行穿梭车还用于将从成品凉包高架库中调出的需要出库的烟包单元送至所述人工夹抱站台； 所述直行穿梭车还用于将不完整烟包单元送至所述人工夹抱站台，并将人工整理好的完整烟包单元反向输送回凉包库指定货位存放或是直接输送至所述烟包夹抱组合机对应的夹抱组合工位，以等待与空托盘组合。

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