买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种离线混合码垛方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411389567.2，技术领域涉及：B65G57/20；该发明授权一种离线混合码垛方法、装置及设备是由周文辉;李超设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离线混合码垛方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种离线混合码垛方法、装置及设备，该方法包括：确定初始箱体组序列对应的目标箱体组序列；其中，若确定对初始箱体组序列进行优化，则对初始箱体组序列进行操作得到优化后箱体组序列；若优化后箱体组序列的适应度优于初始箱体组序列的适应度，则将优化后箱体组序列确定为目标箱体组序列；若优化后箱体组序列的适应度不优于初始箱体组序列的适应度，则将初始箱体组序列确定为目标箱体组序列；选取适应度最优的目标箱体组序列作为最优箱体组序列；基于最优箱体组序列内的每个箱体组的排列顺序，控制机器人将多个箱体组依次放置到承载物上。通过本申请方案，能够提高承载物的利用率。

本发明授权一种离线混合码垛方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种离线混合码垛方法，其特征在于，所述方法包括： 基于已获取的多个箱体组生成K个初始箱体组序列；针对每个初始箱体组序列，该初始箱体组序列包括按照预设顺序排列的多个箱体组；其中，不同初始箱体组序列中的多个箱体组的顺序不同； 确定每个初始箱体组序列对应的目标箱体组序列；其中，针对每个初始箱体组序列，若确定对该初始箱体组序列不进行优化，则将该初始箱体组序列确定为目标箱体组序列；若确定对该初始箱体组序列进行优化，则对该初始箱体组序列进行操作得到优化后箱体组序列，所述操作用于调整初始箱体组序列内的多个箱体组的顺序；若所述优化后箱体组序列的适应度优于该初始箱体组序列的适应度，则将所述优化后箱体组序列确定为目标箱体组序列；若所述优化后箱体组序列的适应度不优于该初始箱体组序列的适应度，则将该初始箱体组序列确定为目标箱体组序列；其中，适应度用于表示箱体组序列的优劣，若箱体组序列越优，则表示箱体组序列内能够放置到承载物的箱体组越多； 选取适应度最优的目标箱体组序列作为最优箱体组序列； 基于所述最优箱体组序列内的每个箱体组的排列顺序，控制机器人将所述最优箱体组序列内的多个箱体组依次放置到承载物上； 所述若确定对该初始箱体组序列进行优化，则对该初始箱体组序列进行操作得到优化后箱体组序列，包括：为该初始箱体组序列生成第一随机概率和第二随机概率；若所述第一随机概率满足已配置的交叉优化条件，所述第二随机概率不满足已配置的变异优化条件，则确定对该初始箱体组序列进行优化，并对该初始箱体组序列进行交叉操作得到优化后箱体组序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。