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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利针对生产线节拍的生产线仿真方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510054134.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权针对生产线节拍的生产线仿真方法、系统及电子设备是由江庆顺;申文龙;雷洋;张丘;张恒;张雪设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对生产线节拍的生产线仿真方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及生产线仿真技术领域，公开了一种针对生产线节拍的生产线仿真方法、系统及电子设备。该申请通过对目标生产线中的目标机械臂进行路径规划，得到生产线节拍及机械臂路径，再通过预设分区因子对机械臂路径进行区域划分，得到多个路径片段，并针对不同的预设分区因子按照路径限制条件进行平滑处理，得到目标路径，从而按照生产线节拍对应的目标路径对生产线节拍进行仿真，得到节拍仿真结果，不仅具有针对性地调整机械臂路径和生产线节拍，而且使得生产线节拍的仿真更流畅和高效，实现了仿真前对生产线节拍的初步优化，有效缩短了后续的节拍优化周期，进而显著提升了生产线的整体生产效率。

本发明授权针对生产线节拍的生产线仿真方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种针对生产线节拍的生产线仿真方法，其特征在于，包括： 获取目标生产线对应的产线模型参数； 根据所述产线模型参数对目标机械臂进行路径规划，以求解所述目标生产线对应的生产线节拍，并生成所述生产线节拍对应的机械臂路径； 根据预设分区因子对所述机械臂路径进行区域划分，得到多个路径片段，并生成各所述路径片段分别对应的路径限制条件，以按照所述路径限制条件对所述机械臂路径进行平滑处理，得到目标路径，其中，所述预设分区因子包括物料运输阶段、路径端点和移动方向中的至少一种； 根据预设分区因子对所述机械臂路径进行区域划分，得到多个路径片段，包括，根据预设的多个物料运输阶段对所述机械臂路径进行区域划分，得到各所述物料运输阶段分别对应的阶段路径，其中，所述阶段路径至少包括取料节点和投料节点；将所述取料节点和所述投料节点作为所述机械臂路径的路径端点，分别根据各所述路径端点设置模区边界，以根据所述模区边界对所述机械臂路径进行区域划分，得到多个模区内段，其中，所述模区内段包括取料内段、送料内段、投料内段和回程内段中的至少一种；按照所述目标机械臂的移动方向对各所述模区内段进行区域划分，得到各所述模区内段分别对应的多个方向片段，其中，任一模区内段对应的方向片段包括铅垂片段、过渡片段和水平片段中的至少一种；将所述阶段路径、所述模区内段和所述方向片段中的至少一部分作为路径片段； 根据所述产线模型参数进行建模，得到产线仿真模型，所述产线仿真模型按照所述目标路径进行仿真，得到所述生产线节拍对应的节拍仿真结果。

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