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龙图腾网获悉浙江中扬立库技术有限公司申请的专利一种用于大小货混放的双伸双工位堆垛机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510302131.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于大小货混放的双伸双工位堆垛机系统是由陈新安;刘季晶;汪巍蔷;王开胜;黄庆光;董燕君;王皓杰;王凯旋;谢诚孝;陈丽丽设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大小货混放的双伸双工位堆垛机系统在说明书摘要公布了：本发明涉及仓储物流设备技术领域，具体为一种用于大小货混放的双伸双工位堆垛机系统，包括多个货架立柱和货物主体，相邻两个货架立柱之间安装有多个用于放置不同货物主体的一深横梁和二深横梁，相邻两个货架立柱之间还设置有堆垛机主体，每个堆垛机主体上均设置有辅助堆垛机主体取放货物主体的载货组件，载货组件上设置有用于对货物主体进行存取的提升货叉。本装置通过载货台精准对位双伸货架的光电系统，首先通过立柱检测光电、横梁检测光电，保证了堆垛机载货台中心与货架中心精准对位，而后通过探测光电1‑17实现载货台中心与装在载货台上的货物中心的精准对位，综合两者精准对位，从而实现货物与货架的精准对位。

本发明授权一种用于大小货混放的双伸双工位堆垛机系统在权利要求书中公布了：1.一种用于大小货混放的双伸双工位堆垛机系统，包括多个货架立柱1和货物主体9，其特征在于：相邻两个所述货架立柱1之间安装有多个用于放置不同货物主体9的一深横梁11和二深横梁12，相邻两个所述货架立柱1之间还设置有堆垛机主体2，每个所述堆垛机主体2上均设置有辅助堆垛机主体2取放货物主体9的载货组件6，所述载货组件6上设置有两组用于对货物主体9进行存取的提升货叉； 相邻两个所述货架立柱1之间的货格分为A货位13和B货位14，所述载货组件6上设置有两组与A货位13和B货位14相对应的存货位； 所述载货组件6上还安装有多个探测光电23，多个所述探测光电23分别对货物主体9前、后、左、右、高5个面进行检测，检测货物主体9在载货组件6上的位置偏移异常； 每组所述提升货叉均包括两组货叉组件7，所述货叉组件7包括固定叉体71，所述固定叉体71的内部通过链条传动连接有第一伸缩叉体72，所述第一伸缩叉体72的内部通过链条传动连接有第二伸缩叉体73，每个所述第二伸缩叉体73的尾部均设置有测量伸叉长度的编码器； 位于同一组的两个所述固定叉体71之间还设置有连接轴75，所述连接轴75的两端均设置有传动齿轮，两个所述传动齿轮分别与两个固定叉体71内的链条相连，同一组的两个所述第一伸缩叉体72的相向面上还均安装有同步齿条76，且两个同步齿条76呈中心对称设置； 位于同一组的两个所述固定叉体71之间还设置有润滑组件8，所述润滑组件8包括润滑油存储箱81和同步齿轮82，所述润滑油存储箱81安装于两个固定叉体71之间，所述润滑油存储箱81的出液端连通有连通管85，所述连通管85的另一端连通有活塞筒83，所述活塞筒83中滑动连接活塞杆，所述连通管85中还设置有单向阀； 所述同步齿轮82设置于两个第一伸缩叉体72之间，且同步齿轮82与其中一个同步齿条76相啮合，所述同步齿轮82的底部安装有连杆84，且连杆84位于同步齿轮82的偏心位置处，所述连杆84的另一端与活塞筒83中的活塞杆相固定，所述活塞筒83的出液端设置有两个输油管86，两个所述输油管86均与活塞筒83的内部相连通，两个所述输油管86的另一端分别连通于相邻第一伸缩叉体72和第二伸缩叉体73中。

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