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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于道路空间场论的风险动态融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109934.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于道路空间场论的风险动态融合方法是由刘慧文;张卫华;程泽阳;汪春;冯忠祥;高剑;柏海舰设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于道路空间场论的风险动态融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于道路空间场论的风险动态融合方法，包括：1、获取数据；2、计算车道线的限制风险；3、计算碰撞风险；4、计算冲突风险；5、风险融合；6、循环上述步骤，确定下一时刻的风险。本发明将驾驶过程中的风险细分为三种风险：冲突风险、碰撞风险和车道线的限制风险，结合风险大小、风险的扩散、风险的耦合关系，为道路上每个坐标点实时计算出具体的风险值，不仅提高驾驶安全性，也为交通管理和智能驾驶的进一步发展奠定坚实的基础。

本发明授权一种基于道路空间场论的风险动态融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于道路空间场论的风险动态融合方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、以道路边界上的端点为原点，以道路上车辆的行驶方向为x轴，以垂直于车辆行驶方向为y轴，从而建立道路直角坐标系； 按照n+1条车道线从内向外划分道路，依次得到n条车道，其中，表示第b条车道线，n表示车道的总数； 将n+1条车道线的纵坐标依次记为；其中，表示第b条车道线的纵坐标； 令相邻两个时刻的间隔为，则任意一个时刻记为t； 定义将道路上的风险因素分为三类，包括：车道线的限制风险、车辆的碰撞风险和车辆的冲突风险； 步骤2、利用智能路侧检测器获取时刻任意车辆i与任意车辆j之间的角度；且； 获取时刻车辆i的转向角；将车辆i的长和宽分别记为和； 获取时刻车辆i的中点坐标和车辆j的中点坐标，并计算时刻车辆i和车辆j之间的距离； 获取时刻车辆i和车辆j之间的加速度差、时刻车辆i和车辆j之间的速度差、时刻车辆i的速度； 获取时刻所述道路上的车辆数； 步骤3、计算每个车道上任一坐标处的车道线的限制风险，从而将每个车道上的车道线的限制风险合并为道路上任一坐标处车道线的限制风险，其中，表示第b车道上任一坐标处车道线的限制风险； 步骤4、判断是否成立，若成立，令时刻道路上任一坐标的碰撞风险和时刻道路上任一坐标的冲突风险，执行步骤9，否则，直接执行步骤5； 步骤5、计算时刻车辆i的虚拟体积； 步骤6、计算时刻所有车辆的总碰撞风险在道路上任一坐标处的扩散风险； 步骤7、判断道路上所有车辆在同一车道上是否成立，若成立，令时刻道路上任一坐标处的冲突风险，执行步骤9，否则，直接执行步骤8； 步骤8、计算时刻所有车辆的总冲突风险在道路上任一坐标处的扩散风险； 步骤9、根据式18计算时刻道路上任一坐标处的融合风险； 18 式18中，m表示风险维度指数； 步骤10、将t+1赋值给t后，返回步骤2顺序执行，直到tT为止，其中，T为总时长。

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