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龙图腾网获悉北京霍里思特科技有限公司申请的专利图像识别方法、物料分选方法、识别装置及分选设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119951776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510367369.4，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权图像识别方法、物料分选方法、识别装置及分选设备是由童晓蕾;孙照焱;汪海山;尚砚娜设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像识别方法、物料分选方法、识别装置及分选设备在说明书摘要公布了：本公开涉及矿石分选技术领域，具体涉及图像识别方法、物料分选方法、识别装置及分选设备。图像识别方法包括：通过射线装置获取物料的射线图像，并通过色选相机获取物料的色选图像；基于射线图像确定物料的射线轮廓，并基于色选图像确定物料的色选轮廓；基于射线轮廓和色选轮廓，确定物料相对于传送装置的运动状态；若运动状态为运动，则：基于射线轮廓，确定色选图像中与射线轮廓对应的候选轮廓；以及，基于候选轮廓在色选图像中的位置，调整候选轮廓，得到色选图像中物料的第一目标轮廓。根据本方法能有效提高射线图像与色选图像轮廓匹配的准确性，提高图像识别的准确性。在物料识别分选过程中，提高对物料的识别精度，从而提高分选的准确性。

本发明授权图像识别方法、物料分选方法、识别装置及分选设备在权利要求书中公布了：1.一种图像识别方法，应用于物料分选设备，所述物料分选设备包括：用于输送物料的传送装置、设置于所述传送装置上方的射线装置、以及设置于所述传送装置上方且位于所述射线装置下游的色选相机；所述图像识别方法包括： 通过所述射线装置获取所述物料的射线图像，并通过所述色选相机获取所述物料的色选图像； 基于所述射线图像确定所述物料的射线轮廓，并基于所述色选图像确定所述物料的色选轮廓； 基于所述射线轮廓和所述色选轮廓，确定所述物料相对于所述传送装置的运动状态； 若所述运动状态为运动，则： 基于所述射线轮廓，确定所述色选图像中与所述射线轮廓对应的候选轮廓；以及， 基于所述候选轮廓在所述色选图像中的位置，调整所述候选轮廓，得到所述色选图像中所述物料的第一目标轮廓； 所述基于所述候选轮廓在所述色选图像中的位置，调整所述候选轮廓，得到所述色选图像中所述物料的第一目标轮廓，包括： 基于所述候选轮廓的位置以及所述色选图像中的背景图像，确定所述候选轮廓中的背景区域； 基于所述候选轮廓以及所述背景区域，确定所述第一目标轮廓； 所述基于所述候选轮廓以及所述背景区域，确定所述第一目标轮廓，包括： 基于所述候选轮廓，确定第一质心； 基于所述背景区域，确定所述候选轮廓中非背景区域对应的第二质心； 基于所述第一质心和所述第二质心，确定调整位移； 基于所述调整位移，调整所述候选轮廓，得到所述第一目标轮廓。

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