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龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利一种占据栅格场景的生成方法、系统及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510029920.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种占据栅格场景的生成方法、系统及产品是由王尔辛;钱少华设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种占据栅格场景的生成方法、系统及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种占据栅格场景的生成方法、系统及产品，该方法包括：通过目标模型的嵌入层将轨迹特征嵌入长时间序列占据栅格场景对应的噪声特征向量，获得目标噪声特征向量；通过目标模型的去噪层对目标噪声特征向量进行去噪，获得待生成特征向量；通过占据栅格解码器对待生成特征向量进行处理，获得对应轨迹下的占据栅格场景。旨在高效地生成长时间序列的高质量的占据栅格场景,对外部环境进行高效的生成和建模。

本发明授权一种占据栅格场景的生成方法、系统及产品在权利要求书中公布了：1.一种占据栅格场景的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 通过目标模型的嵌入层将轨迹特征嵌入长时间序列占据栅格场景对应的噪声特征向量，获得目标噪声特征向量； 通过目标模型的去噪层对所述目标噪声特征向量进行去噪，获得待生成特征向量； 通过占据栅格解码器对所述待生成特征向量进行处理，获得对应轨迹下的占据栅格场景； 对初始模型进行训练，获得目标模型，包括： 通过占据栅格编码器对占据栅格数据对应的特征向量进行离散处理，获得对应的离散向量； 通过初始模型对所述离散向量进行轨迹特征嵌入，获得目标离散向量； 对所述目标离散向量进行噪声扩散处理，获得目标噪声离散向量； 通过初始模型的去噪层对所述目标噪声离散向量进行去噪，获得去噪离散向量； 基于所述目标离散向量、所述去噪离散向量和损失函数，对初始模型进行参数更新，直至初始模型的噪声分布误差最小时，确定初始模型训练合格，获得目标模型； 确定占据栅格数据对应的特征向量，包括： 通过形状重组，将占据栅格数据的原始特征向量的高度通道和语义类别通道压缩至特征维度，获得第一特征向量； 通过占据栅格编码器的下采样3D卷积模块，对所述第一特征向量进行特征向量压缩，获得占据栅格数据对应的特征向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安科技有限责任公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区两江新区龙兴镇现代大道120号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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