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龙图腾网获悉河南理工大学申请的专利一种法兰盘圆孔位置度在线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510049352.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种法兰盘圆孔位置度在线检测方法是由赵勇;李俊强;冯荣荣;胡志威;闫勇刚;原永亮设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种法兰盘圆孔位置度在线检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种法兰盘圆孔位置度在线检测方法，包括一种法兰盘圆孔位置度在线检测装置，该装置包括相机夹具、相机、圆周角度传感器、旋转平台和电动升降杆，电动升降杆的上端通过圆周角度传感器与相机夹具固定连接，相机分别设置在相机夹具的两端，相机夹具与旋转平台连接，电动升降杆的伸缩端连接有旋转架，旋转架的中心设置有转轴，转轴的两端设置有两个水平激光位移传感，旋转架的两侧设置有竖直激光位移传感，法兰盘设置在旋转架下方的滚筒上料架上，滚筒上料架的侧板上设置有接近开关传感器，该方法是基于机器视觉，不仅测量精度高，而且适用于工厂生产在线使用，且相比人工测量具有效率高，测量简单，且自动化程度高的优点。

本发明授权一种法兰盘圆孔位置度在线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种法兰盘圆孔位置度在线检测方法，其特征在于：包括一种法兰盘圆孔位置度在线检测装置，该装置包括相机夹具4、相机6、圆周角度传感器5、旋转平台2和电动升降杆7，电动升降杆7的上端通过圆周角度传感器5与相机夹具4固定连接，相机6分别设置在相机夹具4的两端，相机夹具4与旋转平台2连接，电动升降杆7的伸缩端连接有旋转架15，旋转架15的中心设置有转轴16，转轴16的两端设置有两个水平激光位移传感9，旋转架15的两侧设置有竖直激光位移传感14，法兰盘12设置在旋转架15下方的滚筒上料架17上，滚筒上料架17的侧板上设置有接近开关传感器13，检测方法包括以下具体步骤： 步骤一：启动系统后，将法兰盘12按照规定方向上料并以转轴16中心为坐标系原点建立全局坐标系，根据接近开关传感器13判断样件是否到达测量位； 步骤二：样件到达测量位以后，电动升降杆7下探，启动相机6和激光位移传感； 步骤三：驱动旋转平台2根据圆周角度传感器5反馈的信息旋转相机6至小孔处于相机视场中心； 步骤四：旋转平台停稳后，启动相机6拍照，连续采集十张视场内小孔图像进行处理，计算圆孔半径及圆孔中心至原点距离； 步骤五：记录旋转角度和激光位移传感器的读数，便于后续计算小孔之间的间距以及小孔中心到原点的距离； 步骤六：当所有小孔采集完毕时，根据两个竖直的高精度位移传感器采集的数据点计算出法兰盘的水平高度差，根据两个竖直激光位移传感14拟合出基准圆半径及其圆心，通过最小二乘法拟合出基准圆半径及圆心坐标，计算公式如下； ， 式中R为待求基准圆半径，A、B为待求基准圆圆心坐标，x、y为激光位移传感器测得的基准圆截面的点坐标； 步骤七：根据转轴16的中心至相机6中心距离以及圆周角度传感器5反馈的旋转角度信息θi计算出圆孔之间的距离di，j,并根据实际要求判断样件尺寸是否满足要求，计算公式如下： ， 式中sgn为判断待测小孔与相机视野中心位置关系的符号函数，di和dj为相邻两个孔至相机中心距离，θi为相机成像系统圆周运动旋转中心角，为回转轴中心至相机中心距离。

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