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龙图腾网获悉安徽省亳州煤业有限公司申请的专利一种基于无人机可见光影像的矿区地表沉陷信息提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014448.7，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种基于无人机可见光影像的矿区地表沉陷信息提取方法是由江波;张燕海;徐良骥;张坤;强二辉;马军;魏祥平;张程;张耀武;陈道位;李建;李刚设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机可见光影像的矿区地表沉陷信息提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机可见光影像的矿区地表沉陷信息提取方法，涉及矿区信息探测技术领域，包括数据采集和数据处理，数据处理主要包括基于无人机可见光影像获取数字正射影像DOM和数字表面模型DSM，并在此基础上生成能够反映地表沉陷信息的无人机沉陷模型；基于SAR数据生成InSAR沉陷模型；基于无人机沉陷模型和InSAR沉陷模型结合实测数据得到改进无人机沉陷模型。本发明所提方法利用水准测量数据对无人机沉陷模型以及InSAR沉陷模型进行系统误差改正，使所得沉陷模型具有更高的精度同时基于无人机可见光影像获取地表沉陷模型大大降低了地表沉陷监测的成本，能够充分利用无人机平台高空间分辨率和高灵活度的优势。

本发明授权一种基于无人机可见光影像的矿区地表沉陷信息提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机可见光影像的矿区地表沉陷信息提取方法，其特征在于：包括数据采集和数据处理，数据处理主要包括基于无人机可见光影像获取数字正射影像DOM和数字表面模型DSM，并在此基础上生成能够反映地表沉陷信息的无人机沉陷模型；基于SAR数据生成InSAR沉陷模型；基于无人机沉陷模型和InSAR沉陷模型结合实测数据得到改进无人机沉陷模型； 无人机沉陷模型的生成包括以下步骤： 1.1数据初始处理：将开采前后的无人机可见光影像分别导入无人机数据处理软件，经过初始化处理、刺像控点、重新匹配及优化、生成密集点云，最终得到数字正射影像DOM和数字表面模型DSM； 1.2获取初始沉陷模型：将开采前和开采后两个时期的数字表面模型DSM分别导入地理信息系统平台，利用栅格计算器将两个时期的数字表面模型DSM相减得到初始沉陷模型； 1.3得到植被掩膜：将开采前和开采后两个时期的数字正射影像DOM分别导入图像处理平台，利用波段运算工具计算得到开采前后的可见光植被指数，结合可见光植被指数选取合适的阈值分割DOM影像从而提取出植被像元，植被像元的总和为植被覆盖边界，取开采前后植被覆盖边界的并集作为最终的植被掩膜； 1.4剔除掩膜，得到无人机沉陷模型：将植被掩膜应用于初始沉陷模型以剔除植被覆盖区域，随后使用空间插值方法填补原植被覆盖区的地表沉陷信息，进而得到无人机地表沉陷模型； 水准测量数据：沿工作面边缘和贯穿开采区域中心分别布设多组水准观测线，测量并记录相关点数据； 改进无人机沉陷模型生成具体包括以下步骤： 3.1误差校准：利用水准观测数据对无人机沉陷模型和InSAR沉陷模型进行系统误差改正； 3.2确定融合边界：结合相关文献和水准观测数据选取合适的沉陷阈值以确定融合边界，该融合边界位于沉陷盆地的边缘区域； 3.3得到改进的无人机地表沉陷模型：该融合边界以内为地表大梯度沉降，故采用具有较高精度的校准后的无人机沉陷模型，该融合边界以外为地表微小沉降区，故采用具有较高精度的校准后的InSAR沉陷模型； 还包括精度验证，包括以下步骤： 1在数据采集部分获取检查点三维坐标：在无人机飞行区域内均匀布设并记录检查点的三维坐标； 2结合开采前后的水准观测数据得到沿工作面走向和倾向下沉值曲线差异，结合开采前后的检查点数据得到检查点沉降值差异； 3结合下沉值曲线差异和检查点沉降值差异分别对初始沉陷模型、InSAR沉陷模型、改进无人机沉陷模型进行精度检验。

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