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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种航天器抵近机动数据集构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120030788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510190318.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种航天器抵近机动数据集构建方法是由韩宏伟;黄镇垒设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器抵近机动数据集构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器抵近机动数据集构建方法，属于航天器轨道设计与优化技术领域，包括以下步骤：步骤1、确定机动卫星的机动类型并设置机动生成算法的输入；步骤2、计算目标卫星最大飞行圈数与任务时间；步骤3、基于当前圈数，计算任务时间，并求解初始猜测；步骤4、构建表征机动卫星成功执行机动的非线性方程，并利用基于Nlopt的无导数局部最优算法Sbplx求解收敛解；步骤5、根据求解结果，判断是否需要更新最优解；步骤6、根据当前圈数，判断迭代是否达成终止条件；步骤7、根据机动卫星的机动类型，判断算法是否达成终止条件，以及是否需要额外机动；本发明提供的方法可满足多种抵近机动数据集的快速构建。

本发明授权一种航天器抵近机动数据集构建方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器抵近机动数据集构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、确定机动卫星的机动类型并设置机动生成算法的输入； 步骤2、计算目标卫星最大飞行圈数nn与任务时间tMT； 步骤3、基于当前圈数k，计算任务时间tMT，并求解初始猜测； 步骤4、构建表征机动卫星成功执行机动的非线性方程，并利用基于Nlopt的无导数局部最优算法Sbplx求解收敛解；其中，构建表征机动卫星机动执行成功的非线性方程的过程如下： S41、根据机动卫星和目标卫星的初始轨道六根数，由式4求解两卫星轨道的交线向量L12；计算目标卫星初始位置对应的偏近点角ξ1,0，计算表达式如下： 式中，f1表示机动卫星初始轨道六根数中的真近点角，R1，V1和R2，V2分别表示机动卫星的初始位置及速度和目标卫星的初始位置及速度； S42、计算机动卫星从初始位置抵达近心点时间ΔT1，计算表达式如下： 式中，μ表示地球的中心天体引力常数； S43、计算ΔT4；获得调相轨道上的飞掠点真近点角θmb′，反方向抵近时的真近点角θmb,inv′和机动卫星在近心点的机动量ΔV0′；令θ＝θmb,inv′，ΔV＝ΔV0′，令获得切向和径向速度vr1、vt1，表达式如下： θmb,inv′＝θmb′+π； 式中，L12′表示调相轨道与目标卫星轨道的交线向量，E2′表示调相轨道近心点方向，rf表示当前解的飞掠高度，a12和e12分别表示机动后，机动卫星的半长轴为和偏心率， 机动卫星在近心点机动后，速度变更为： 利用速度大小计算出此时机动卫星的半长轴a，由此计算得到当前机动卫星的偏心率e，计算表达式如下： 机动卫星在调相轨道上运行至近心点后，进入过渡轨道；在过渡轨道的末端进行第二次机动，进入抵近轨道，在抵近轨道末端实现对目标卫星的抵近；计算抵近轨道上机动点和末端点的偏近点角ξi1和ξi2，计算表达式如下： 其中，θi1＝arccosθ，θi2＝θi1+π，故机动卫星从过渡轨道机动点到飞掠点的时间ΔT4为： S44、计算过渡轨道上的运行的时间ΔT3，表达式如下： 其中 S45、计算机动卫星在调相轨道上运行的时间ΔT2，表达式如下： ΔT2＝T12·[tMT-ΔT1-ΔT3-ΔT4T12]round29； 其中，round表示四舍五入取整，为初始轨道的周期； S46、获得非线性方程，表达式如下： ΔT1+ΔT2+ΔT3+ΔT4＝tMT30； 步骤5、根据求解结果，判断是否需要更新最优解； 步骤6、根据当前圈数，判断迭代是否达成终止条件；比较当前圈数k与最大飞行圈数nn的大小；若当前圈数k小于最大飞行圈数nn，则返回步骤3；若当前圈数k等于最大飞行圈数nn，则执行步骤7； 步骤7、根据机动卫星的机动类型，判断算法是否达成终止条件，以及是否需要额外机动。

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