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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种实现安全移动边缘计算的通感一体化波形和无人机轨迹设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510202738.4，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种实现安全移动边缘计算的通感一体化波形和无人机轨迹设计方法是由雷宏江;蒋从科;周森设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现安全移动边缘计算的通感一体化波形和无人机轨迹设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现安全移动边缘计算的通感一体化波形和无人机轨迹设计方法，针对多个地面用户向无人机进行上行信息传输的移动边缘计算网络架构中存在潜在窃听者的情况，以总用户能耗最小化为目标，对通感一体化波形和无人机轨迹进行优化设计。先构建符合场景的优化问题，然后基于BlockCoordinateDescentBCD方法将原优化问题解耦成关于通感一体化波形以及UAV飞行轨迹的子问题，并针对每个非凸子问题进行凸近似拟合，最后采用迭代算法求解，从而找到整个优化问题的全局次优解和最优的通感一体化波形以及UAV飞行轨迹。

本发明授权一种实现安全移动边缘计算的通感一体化波形和无人机轨迹设计方法在权利要求书中公布了：1.一种实现安全移动边缘计算的通感一体化波形和无人机轨迹设计方法，其特征在于，包括： S1：构建通信系统模型： 设置无人机S作为边缘服务器基站，同时初始化S的飞行轨迹，使其服务于地面存在的K个用户；无人机采取一种用户调度策略，同时考虑存在一个潜在窃听者E，为了保证信息传输的安全性，无人机S发射雷达波对E进行干扰，实现安全移动边缘计算； S2：构建优化数学模型： 以地面用户能量消耗最小化为目标，构造以用户卸载比例、用户调度、通感一体化波形和无人机飞行轨迹为约束的优化数学模型；所述优化数学模型为： 式中表示优化变量的集合，其中是用户k在n时隙的卸载比例、是无人机的用户调度情况、是通感一体化波形、是无人机轨迹，是用户k的能耗，、表示无人机的起点位置和终点位置，定义了无人机每个飞行时隙的长度，定义了任意时刻内无人机的最大飞行速度，表示无人机的总飞行时间，、、分别表示了用户k在本地计算剩余数据的时间、用户k进行数据卸载的时间以及无人机服务器计算用户k卸载的数据的时间，、分别是无人机接受用户k的信干噪比和窃听者接受用户k的信干噪比，、、分别定义了无人机通信性能门限、窃听门限和雷达波束图增益门限，表示雷达的波束图增益，定义的是无人机到窃听者在n时隙的距离的平方，、、分别定义了无人机最大的发送功率、无人机总的能耗和无人机最大能量； 其中C1~C4用户调度和卸载比例的约束，C5~C6限制了无人机飞行的始末位置和最大飞行距离，C7~C8是计算数据和卸载数据时间的约束，C9~C10是无人机和窃听者的信噪比约束，是安全传输的要求；C11~C12是通感一体化波形的约束，要求雷达信号对窃听者起到干扰效果，但功率不能超过最大值；C13是无人机的能耗约束，限制了无人机飞行、计算和发射雷达信号的总能耗； S3：针对所述优化数学模型，基于BCD方法解耦合成只关于用户卸载比例、用户调度、通感一体化波形以及无人机飞行轨迹的子问题，并针对每个非凸子问题，采用凸近似的拟合方式转换为凸问题求解；其中，在求解关于通感一体化波形的非凸问题时，采用舍弃秩一约束的半正定松弛法SDR将非凸问题转化为凸问题，然后利用凸优化求解工具CVX进行求解，最后将得到的解通过高斯随机化得到满足秩一约束的解； S4：利用迭代算法求解用户调度、卸载比例、通感一体化波形以及无人机飞行轨迹。

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