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龙图腾网获悉重庆大学;中国第二重型机械集团有限公司申请的专利蜗杆多轴车削加工路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510255693.7，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权蜗杆多轴车削加工路径规划方法是由王四宝;王佳兴;轩懿爽;王时龙;肖雨亮;胡余平;苏振华;李新雷设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本蜗杆多轴车削加工路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蜗杆多轴车削加工路径规划方法，将多轴精密车削技术运用到精加工蜗杆上，拓展了蜗杆精加工的方案。本发明考虑精密车削及五轴联动加工特性，结合环面蜗杆的齿廓方程，对刀具路径进行规划和光顺性优化，提出了利用多轴机床对环面包络蜗杆的曲面进行车削加工的可靠性方案。具体的，传统的加工蜗杆方式需要在具有回转台的专用机床上进行，加工时通过沿蜗杆径向移动回转台来调节中心距，通过配挂轮来调整传动比；存在着机床调整烦琐、加工周期长、成本高的问题。本发明中，通过采用多轴精密车削技术，多轴加工通过减少基准转换，提高了加工精度；在整个加工过程中，零件只需一次装夹，这有助于保持恒定的精度。

本发明授权蜗杆多轴车削加工路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种蜗杆多轴车削加工路径规划方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：蜗杆齿面参数化 11在笛卡尔坐标系下，构建蜗杆齿面上任意一点的螺旋线轨迹方程； 12蜗杆齿面上任意两点的螺旋线轨迹的起点和终点分别位于与蜗杆轴线垂直的径向平面内，由此引入相位角，得到完整的蜗杆齿面螺旋线轨迹方程； 13基于完整的螺旋线轨迹方程，得到蜗杆齿的上齿面螺旋线轨迹方程和下齿面螺旋线轨迹方程； 步骤二：车削轨迹刀触点求解 21将径向平面内的螺旋线轨迹点位投影到轴向方向的加工面上，生成螺旋刀具轨迹方程； 22对螺旋刀具轨迹方程进行离散化处理，得到螺旋轨迹刀触点； 步骤三：刀具位姿优化 刀具环弧包角限制：考虑刀具环弧包角的影响，计算刀具轴线在轴向方向上的加工角度集合； 加工干涉限制：为了防止在加工时刀具与加工面干涉，计算每一个工作截面的刀具摆动角度集合； 得到加工角度集合和刀具摆动角度和的交集； 步骤四：求解刀位点 对蜗杆齿曲面上螺旋分布的刀触点进行刀尖半径补偿，补偿的方向为刀触点处的法向量方向，得到刀位点轨迹方程；对刀位点轨迹方程进行离散化处理，得到刀位点坐标； 步骤五：刀轴矢量变化光顺性 考虑加工的效率和刀轴矢量角度变换的平稳，将蜗杆曲面离散为多条螺旋线，得到刀位点整体路径。

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