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龙图腾网获悉江苏慧油信息科技有限责任公司申请的专利一种石油钻井工具面的智能导钻方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120119963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601282.9，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种石油钻井工具面的智能导钻方法及系统是由薛明浩;魏秀刚;许高林设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石油钻井工具面的智能导钻方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种石油钻井工具面的智能导钻方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：根据动态调整指令，在追踪目标方位角过程中，确定第一目标点、第二目标点和第三目标点；通过第一目标点、第二目标点和第三目标点构建动态三角形，并以所述动态三角形的重心坐标作为方位角修正值；根据所述方位角修正值对所述钻柱的正反转角度及周期参数进行修正，以得到修正后的动态调整指令；基于修正后的动态调整指令控制钻柱动作，使井下工具面通过闭环迭代调节连续逼近目标方位角。本发明可以提升复杂工况下的工具面控制效率与稳定性。

本发明授权一种石油钻井工具面的智能导钻方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种石油钻井工具面的智能导钻方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：实时获取井下工具面的方位角数据，并同步记录历史方位角偏移量，包括：通过井下传感器阵列实时采集工具面方位角数据，对方位角数据进行预处理，生成预处理后方位角数据流；以预设时间窗口长度存储历史方位角数据，并计算历史方位角偏移量； 步骤S2：对所述方位角数据进行实时处理，结合预设的目标工具面角度生成动态调整指令，所述动态调整指令包含钻柱的正反转角度及周期参数； 步骤S3：根据步骤S2生成的动态调整指令，在追踪目标方位角过程中，确定第一目标点、第二目标点和第三目标点；通过第一目标点、第二目标点和第三目标点构建动态三角形，并以所述动态三角形的重心坐标作为方位角修正值，包括：将当前工具面实时方位角转换为极坐标系下的实时位置点作为第一目标点，以井口中心为坐标原点，取单位半径构建方位角坐标平面，实时方位角对应的第一目标点坐标为cosθ1，sinθ1，其中θ1为实时采集的工具面方位角；将预设目标工具面角度转换为极坐标系下的理论位置点作为第二目标点，所述理论位置点坐标为cosθt，sinθt，其中，θt为预设的目标工具面角度；基于历史方位角偏移量计算第三目标点即偏移补偿点，确定实时位置点与理论位置点的连线方向，沿该连线的反向延长线方向，根据历史方位角偏移量的幅值大小按比例关系确定偏移距离，以实时位置点为起点，向连线反方向延伸与历史方位角偏移量幅值成比例的距离，得到第三目标点坐标，该比例关系根据历史钻井数据中偏移量与调整幅度的映射关系预先设定；将三个目标点在极坐标系下的坐标转换为直角坐标系坐标，以三个直角坐标点构建动态三角形，计算动态三角形三个顶点坐标的算术平均值作为重心坐标，将所述重心坐标转换为极坐标系下的角度值，将所述角度值作为方位角修正值； 步骤S4：根据所述方位角修正值对所述钻柱的正反转角度及周期参数进行修正，以得到修正后的动态调整指令； 步骤S5：基于修正后的动态调整指令控制钻柱动作，使井下工具面通过闭环迭代调节连续逼近目标方位角。

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