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龙图腾网获悉山东省计量科学研究院申请的专利一种导航型GNSS接收机实时动态测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510619268.1，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种导航型GNSS接收机实时动态测试方法是由张会娟;张健;曹丛;商华艳;唐莹;赵东升;韩明;李硕;李佳慕;闫妍设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航型GNSS接收机实时动态测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星导航技术领域，具体为一种导航型GNSS接收机实时动态测试方法，包括以下步骤，利用GNSS接收机定位数据重建定位点轨迹，对比实际轨迹计算误差，分析运动状态参数对误差变化的影响，结合环境数据分析环境因素对接收机性能的影响，基于误差波动和稳定性评估数据，预测接收机性能变化趋势，获取接收机性能评估结果。本发明中，通过获取GNSS接收机的定位数据重建接收机的定位轨迹，精确计算出每个数据点的误差，分析运动状态参数对误差变化的影响，精准识别接收机在多种动态环境中的表现，环境数据与运动状态数据的融合，预测接收机在多种环境条件下的性能变化趋势，结合精度表现数据，实现对接收机的性能的准确预测和评估。

本发明授权一种导航型GNSS接收机实时动态测试方法在权利要求书中公布了：1.一种导航型GNSS接收机实时动态测试方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取GNSS接收机定位数据，包括经度、纬度、速度和加速度，采集外部环境数据，包括无线电干扰、天气变化、信号遮挡，根据多个数据点的时间信息，重建接收机的定位点轨迹，输出定位点重建轨迹； S2：根据所述定位点重建轨迹，通过和接收机实际的运动轨迹进行逐点对比，计算每个数据点位置、速度和加速度的偏差，评估每个数据点的误差程度，分析接收机的精度表现，获取误差数据集； S3：基于所述误差数据集，通过计算多种运动状态参数对误差变化的影响，包括加速度、速度、转弯角度，分析接收机在多种运动状态下的表现，评估每种运动状态下的误差变化趋势，生成运动状态影响数据； S4：调用所述误差数据集和运动状态影响数据，调用环境数据，通过分析多种外部环境状态下的定位误差表现，分析环境因素对接收机性能的影响，预测接收机在多种环境条件下的性能表现，生成环境影响分析数据； S5：基于所述运动状态影响数据和环境影响分析数据，根据误差变化率和误差波动的时间特征，识别接收机误差数据的波动特征，评估接收机的稳定性，结合精度表现数据，分析接收机在多种环境和运动状态变化下的表现，获取接收机性能评估结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省计量科学研究院，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区港兴路146号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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