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龙图腾网获悉深圳市天橙光电科技有限公司申请的专利一种全自动玻璃转印控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510516879.3，技术领域涉及：B41F16/00；该发明授权一种全自动玻璃转印控制方法及装置是由包银;张小卫;李可文设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动玻璃转印控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动玻璃转印控制方法及装置，方法通过自动解析玻璃参数与转印参数建立工艺参数数据库，实现全流程参数匹配，减少人工试错时间，并采集目标玻璃的边缘图像信息对目标玻璃进行居中定位，通过CCD视觉全自动校正，定位更加精准；监测并调节油墨黏度和油墨温度确保油墨质量，基于玻璃表面粗糙度设置涂布刮刀压力进行丝印UV涂布，并实时采集当前涂布墨层厚度，提高涂布效率，提高油墨利用率，保证涂布质量和精准度；将涂布后的目标玻璃传送至压印工位，基于膜材纹理深度和玻璃厚度调整压辊压力，以将膜材上的纹路压印至目标玻璃上，完成压印与UV固化的协同动态控制，实现高效化压印的同时还保证压印的精密化，降低缺陷率。

本发明授权一种全自动玻璃转印控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动玻璃转印控制方法，其特征在于，包括： 响应于玻璃转印指令，获取玻璃转印指令中的玻璃参数和转印参数，所述玻璃参数包括玻璃尺寸、玻璃厚度、玻璃表面粗糙度，所述转印参数包括涂布油墨黏度、涂布油墨温度、涂布墨层厚度； 夹取目标玻璃并传送至定位工位，采集目标玻璃的边缘图像信息，计算所述目标玻璃的中心坐标，定义定位工位的居中位置为坐标原点，计算所中心坐标与坐标原点之间的偏差向量，当偏差向量大于设定阈值时，控制位置调整电机驱动移位组件以设定速度范围的最大值将目标玻璃移动至目标区域，以使偏差向量小于或等于设定阈值；计算当前的偏差向量，当当前的偏差向量大于调整阈值时，控制位置调整电机驱动移位组件以闭环调整速度将目标玻璃往X轴方向和或Y轴方向移动，直至当前的偏差向量小于调整阈值时校正完成，定义为目标玻璃位于定位工位的居中位置； 将目标玻璃传送至涂布工位，通过黏度传感器采集当前的油墨黏度，通过温度传感器采集当前的油墨温度，对所采集的当前的油墨黏度和当前的油墨温度进行平均滤波处理；比对当前的油墨黏度与设定油墨黏度阈值之间的黏度差值，当所述黏度差值大于设定值时，根据黏度差值和温度敏感系数之间的比值计算温度调整量；基于所述温度调整量调整当前的油墨温度，基于公式P2=k3Ra+k4Ra2+Pa计算目标压力，并调节涂布刮刀压力至目标压力，以使涂布刮刀以目标压力对目标玻璃进行丝印UV涂布，其中，P2为目标压力，Ra为玻璃表面粗糙度，Pa为刮刀的预设基础压力，k3位涂布刮刀压力对玻璃表面粗糙度的线性响应系数，k4为修正高粗糙度下涂布刮刀压力的非线性系数，并实时采集当前涂布墨层厚度，以使当前涂布墨层厚度满足涂布墨层厚度时停止刮刀工作； 将涂布后的目标玻璃传送至压印工位，并控制压辊下移，获取膜材纹理深度，基于膜材纹理深度和玻璃厚度调整压辊压力，以将膜材上的纹路压印至目标玻璃上，并启动UV灯对目标玻璃上的纹路进行固化。

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