重庆大学程国忠获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于RGB图片的机器人局部导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223478.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于RGB图片的机器人局部导航方法是由程国忠;周绪红;曾焱;柯珂;王禄锋设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于RGB图片的机器人局部导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RGB图片的机器人局部导航方法，涉及智能识别和局部导航技术领域。本发明提出基于RGB的局部导航方法，能提高局部导航模型的泛化能力，有利于导航经验的迁移和机器人的部署。同时，通过机器人在不同场景的训练，提高了机器人对环境变化的的鲁棒性和适应能力。
本发明授权一种基于RGB图片的机器人局部导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RGB图片的机器人局部导航方法，其特征在于：至少包括以下步骤： S1：收集房间的数据，并进行处理，生成孪生的房间数据； S2：选定一个房间后，在地板上随机生成无碰撞的机器人模型，控制机器人相机随机拍摄房间内相片；利用视觉大模型解析并分割图片，选取离图片中心物体作为候选图片，并将掩码的质心并映射到三维数据集； S3：筛选和合并质心后，以机器人为起点，候选质心在相机所在水平面上的投影点为终点，使用路径规划算法，得到可行路径；使用机器人可选动作集拟合路径并得到路径的采样点，并保留采样点上的相机图片；动作集合、采样点相机图片合并作为导航数据集，在起点和终点图片中标记好质点坐标； S4：基于Transformer模型，使用模仿学习在机器人导航数据集上进行学习，得到训练好的机器人导航模型； S5：将训练好的模型迁移至真实机器人上，在人工标记好图片后机器人自主导航。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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