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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种矿井复杂受限空间低照度环境下图像增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510217317.9，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种矿井复杂受限空间低照度环境下图像增强方法及系统是由寇旗旗;吴泉霖;张恒;程德强;刘清泉;王襄禹;张强设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井复杂受限空间低照度环境下图像增强方法及系统在说明书摘要公布了：一种矿井复杂受限空间低照度环境下图像增强方法及系统，方法包括通过图像预处理模块对低光图像进行对比度预处理，将预处理得到后的图像经过低频信息提取网络提取得到低频信息，再由输入图像减掉低频信息得到高频信息，将低频信息和高频信息通过特征融合网络进行融合后输入到图像增强网络中进行加强，将加强后的图像输入到预训练完成的LPDM扩散模型中完成后处理，得到最终的图像。系统包括摄像头、图像预处理模块、频率处理与融合模块、后处理与优化模块。本发明该方法和系统有效地改善了低光图像质量，提升图像的可辨识度，提高了在低光环境下图像处理的效率和准确性。

本发明授权一种矿井复杂受限空间低照度环境下图像增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿井复杂受限空间低照度环境下图像增强方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过图像预处理模块对低光图像进行对比度预处理； S2、将预处理得到后的图像经过低频信息提取网络提取得到低频信息，再由输入图像减掉低频信息得到高频信息； S3、将低频信息和高频信息通过特征融合网络进行融合后输入到图像增强网络中进行加强； S4、将加强后的图像输入到预训练完成的LPDM扩散模型中完成后处理，得到最终的图像； 所述S2的具体过程为： S2.1、使用卷积均值滤波器提取上图像的低频信息，再使用减去低频信息即为高频信息； 具体地，设卷积核为，大小为，低频信息计算公式为：；高频信息计算公式为：； S2.2、使用双分支频率加强模块增强S2.1中提取到的高频和低频信息，其中，高频分支模块的公式为： ； ； 低频分支模块的公式为： ； 其中，为输入的特征图，，，表示扩张卷积操作，表示通过卷积和注意力模块的特征，表示得到的加强后的高频信息； 所述S3的具体过程为：将加强后的高频和低频信息在通道处拼接，并通过特征加强模块得到加强后的图片，特征加强模块为在第一个网络和第二个网络之间加入DenseNet，并加入颜色加强注意力模块； 具体流程为： S3.1、卷积层处理：； S3.2、DenseNet处理：； S3.3、后续卷积层与激活函数处理： 第一个卷积层：； 第二个卷积层：； 第三个卷积层：； 其中，ReLU、Tanh为激活函数，为DenseNet的函数，CEM为。

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