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龙图腾网获悉北京市农林科学院申请的专利一种蔬菜废弃物原位还田旋耕装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120153845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287123.6，技术领域涉及：A01D34/835；该发明授权一种蔬菜废弃物原位还田旋耕装置及其方法是由丁建莉;魏丹;刘建斌;金梁;梁丽娜;左强;李硕;王磊;肖强;郝晓建;王海影;武凤霞;张淑彬;王婷;郭忠兴;钱思源设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蔬菜废弃物原位还田旋耕装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农耕机械领域，公开了一种蔬菜废弃物原位还田旋耕装置及其方法，该装置包括与拖拉机连接的旋耕机主体，所述旋耕机主体上设置有破碎辊和控制器，所述破碎辊上设置有旋耕刀头；所述旋耕机主体位于所述破碎辊的一侧还设置有挡泥板，所述旋耕机主体上设有的驱动电机与所述破碎辊之间传动连接；所述破碎辊上设置有防缠绕结构，所述防缠绕结构包括若干沿破碎辊轴向均匀分布的螺旋状凸起，所述螺旋状凸起的表面光滑且其螺距自破碎辊的中心向两端逐渐增大；防缠绕结构的设置能有效减少蔬菜废弃物和杂草在破碎辊上的缠绕，螺旋状凸起表面光滑，降低废弃物附着；螺距自破碎辊中心向两端逐渐增大，使破碎辊上的杂物更容易从破碎辊上脱落。

本发明授权一种蔬菜废弃物原位还田旋耕装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜废弃物原位还田旋耕装置，包括与拖拉机连接的旋耕机主体，所述旋耕机主体上设置有破碎辊和控制器，所述破碎辊上设置有旋耕刀头；所述旋耕机主体位于所述破碎辊的一侧还设置有挡泥板，所述旋耕机主体上设有的驱动电机与所述破碎辊之间传动连接； 其特征在于，所述破碎辊上设置有防缠绕结构，所述防缠绕结构包括若干沿破碎辊轴向均匀分布的螺旋状凸起，所述螺旋状凸起的表面光滑且其螺距自破碎辊的中心向两端逐渐增大；所述旋耕机主体上还设置有辅助防缠绕机构，所述辅助防缠绕机构包括： 检测组件，所述检测组件用于对所述破碎辊上缠绕的杂草厚度进行检测； 冲击组件，所述冲击组件用于在所述检测组件检测到的杂草厚度达到设定阈值时，对杂草进行冲击； 清理组件，所述清理组件用于对所述破碎辊进行清扫；其特征在于，所述冲击组件包括：冲击头，所述冲击头布设在所述旋耕机主体上，且所述冲击头朝向所述破碎辊的外表面，所述冲击头为喷头，所述冲击头通过柔性连接管与水箱进行连接，水箱内设置有水泵，所述水泵用于将水箱内的水加压供给至喷头，水箱设置于所述旋耕机主体的外部； 所述喷头设置有两个并对应所述破碎辊的中间位置，两个所述喷头呈倒置的V型分布，且两个所述喷头之间设置有横向调节件，所述横向调节件用于调节两个所述喷头之间的夹角大小；所述横向调节件包括双向丝杆，所述双向丝杆的两端分别套设有套环，所述套环与所述双向丝杆螺旋传动连接，所述套环一侧固定设置有限位滑块，所述限位滑块的一端滑动安装在滑槽架上，所述滑槽架固定在所述旋耕机主体上，两个所述喷头于两个所述套环一一对应连接，所述双向丝杆的一端传动连接有主动电机，所述主动电机固定在所述滑槽架上；所述清理组件包括清理刷、曲柄摇杆机构和驱动轮；所述清理刷安装在一个绕固定轴转动的安装臂上，所述固定轴固定在所述挡泥板内侧壁上，所述安装臂通过所述曲柄摇杆机构与驱动轮相连，所述驱动轮与破碎辊的转轴传动连接，所述驱动轮转动安装在所述旋耕机主体上，使得破碎辊转动时能够带动驱动轮同步转动；当破碎辊转动时，驱动轮通过曲柄摇杆机构将圆周运动转化为安装臂的摆动，进而带动清理刷以设定角度摆动，对破碎辊表面进行清扫；所述清理刷的刷毛可拆卸固定在清理刷的本体上，所述清理组件还包括：在所述破碎辊外侧螺旋间隔分布有的多个弧形板，所述弧形板的内侧面与所述破碎辊表面贴合，所述弧形板朝向所述破碎辊的一侧设置有连接件，所述连接件一端倾斜贯穿进入到所述破碎辊内部设置有的竖向中心槽内且设置成斜面，所述竖向中心槽内滑动连接有T型的插杆，所述插杆的底端与竖向中心槽之间连接有拉簧，所述所述插杆的外圈上对应所述连接件的位置处设置有凸台，所述凸台与所述连接件初始为交错状态，所述弧形板与所述破碎辊之间固定有复位弹簧； 所述双向丝杆的其中一个套环上固定有推动块，所述推动块的移动路径上设置一个杠杆，杠杆的支点固定在旋耕机主体上；所述杠杆的一端与推动块相对，另一端通过一个拉绳贯穿所述旋耕机主体后与所述插杆的顶端相连； 当主动电机驱动双向丝杆转动，使套环移动时，推动块会推动杠杆的一端，杠杆绕支点转动，从而拉动拉绳，带动插杆在竖向中心槽内滑动。

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