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龙图腾网获悉济南奥普瑞思智能装备有限公司申请的专利一种适用于重型工件搬运的桁架机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510409239.2，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种适用于重型工件搬运的桁架机器人是由崔剑平;崔冰一设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于重型工件搬运的桁架机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种适用于重型工件搬运的桁架机器人，属于桁架机器人领域，包括桁架装置和移动块组件，桁架装置上设有沿桁架装置长度方向延伸的滑槽，滑槽上端设有开口，滑槽的槽壁内部设有空腔，滑槽侧部设有沿竖直方向设置的储液筒，储液筒与空腔连通，储液筒与空腔之间均填充有润滑液，移动块组件通过紧固调节件可移动地装配于滑槽中，紧固调节件在移动时，还可间歇挤出润滑液，通过紧固调节件在滑槽内部滚动，并在滚动过程中，将空腔内部的润滑液挤出，从而减小了移动块在滑槽上移动时产生的磨损，同时当需要对移动块进行拆卸时，通过控制紧固调节件，进而能够便捷地将移动块组件从滑槽内部拆出，提高了后期维护的便捷性。

本发明授权一种适用于重型工件搬运的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于重型工件搬运的桁架机器人，其特征在于，包括： 桁架装置1，所述桁架装置1上设有沿桁架装置1长度方向延伸的滑槽11，所述滑槽11上端设有开口111，所述滑槽11的槽壁内部设有空腔112，所述滑槽11侧部设有沿竖直方向设置的储液筒113，所述储液筒113与所述空腔112连通，所述储液筒113与空腔112之间均填充有润滑液3； 移动块组件2，所述移动块组件2包括移动块21，所述移动块21水平设置于所述滑槽11上方，所述移动块21一端设置有可拆卸地紧固调节件22，并通过紧固调节件22可移动地装配于滑槽11中，所述紧固调节件22在移动时，还可间歇挤出润滑液3，使得润滑液3润滑所述紧固调节件22与滑槽11； 所述紧固调节件22包括： 螺纹杆221，所述螺纹杆221竖直设置，下端贯穿移动块21并延伸至所述滑槽11中，所述螺纹杆221上端端面设置有拨片2211； 第一限位滚子223，所述第一限位滚子223倾斜向下设置，并对称的转动装配于所述螺纹杆221的两侧，两个所述第一限位滚子223之间的距离大于所述开口111的宽度，所述滑槽11两侧内壁上均开设有沿竖直方向对称设置的倾斜限位面114，所述第一限位滚子223与所述倾斜限位面114一一对应，并可在倾斜限位面114上滚动，所述第一限位滚子223与滑槽11底端内壁之间设有调节间隙115； 第二限位滚子224，所述第二限位滚子224水平设置，所述第二限位滚子224转动装配于所述移动块21下表面上，并对称地位于所述螺纹杆221的两侧，所述第二限位滚子224中部沿自身周向开设有环形凹陷2241，所述滑槽11上端两侧均开设有弧形面116，所述环形凹陷2241与所述弧形面116接触，并沿弧形面116的长度方向滚动； 卡板222，所述卡板222通过卡合件225可拆卸的装配于所述移动块21上表面，所述螺纹杆221上端贯穿所述卡板222，并与所述卡板222螺纹连接； 所述卡板222包括： 卡环2221，所述卡环2221内壁设有螺纹，所述螺纹杆221上端贯穿所述卡环2221，并与所述卡环2221螺纹连接； 突出部2222，所述突出部2222设置于所述卡环2221的外缘上，并沿所述卡环2221的径向延伸，所述移动块21上表面在卡环2221的外部同心设置有环形卡槽211，所述卡合件225设置于所述突出部2222上，并位于所述环形卡槽211的上方。

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