成都运达科技股份有限公司;成都运达软件技术有限公司贾益俊获国家专利权
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龙图腾网获悉成都运达科技股份有限公司;成都运达软件技术有限公司申请的专利一种基于受电弓图像的异常检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120182280B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510664472.5,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于受电弓图像的异常检测方法及系统是由贾益俊;唐彬;汪红;何春乔;唐伟;段云波;杨康;王世权设计研发完成,并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于受电弓图像的异常检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像数据处理技术领域,公开了一种基于受电弓图像的异常检测方法及系统,所述基于受电弓图像的异常检测方法包括,获取一系列受电弓区域的第一图像,计算所述第一图像的遮挡面积和光照均匀度,所述遮挡面积或者光照均匀度任一不满足预设条件则筛除对应的所述第一图像;在所述第一图像中识别出所述受电弓的各部件,根据预设条件判定所述各部件是否存在异常,并输出第一判定结果。由此,由于筛除了一系列第一图像中不符合要求的部分第一图像,进而对各个部件进行识别,能够得到更准确、可靠的受电弓异常检测结果。
本发明授权一种基于受电弓图像的异常检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于受电弓图像的异常检测方法,其特征在于,包括如下步骤: S100、获取一系列受电弓区域的第一图像,计算所述第一图像的遮挡面积和光照均匀度,所述遮挡面积或者光照均匀度任一不满足预设条件则筛除对应的所述第一图像,包括: S110、清晰度评估; S120、遮挡检测,基于MaskR-CNN模型分割龙门架、雨雪等遮挡物,计算遮挡面积Q1在图像总面积Q中占比,阈值设定为遮挡面积Q1≤Q15%; S130、光照均匀性,计算通过HSV空间分析亮度分量的方差S2,阈值设定为S2≤500,如果S2的值大于阈值,则表明图像过曝; 若上述任一指标超限,丢弃当前帧并触发图像重采;否则进入目标检测模块; S200、将符合预设条件的第一图像逐一输入至目标检测模块,目标检测模块对受电弓的各个部件进行自适应锚框,从而在第一图像中识别出受电弓的各部件;S300、根据S200获取的目标区域图像,根据预设条件判定各部件是否存在异常,并输出第一判定结果,包括:根据预设的各部件之间的拓扑依赖关系,判定第一图像中是否出现部件丢失; 并且,在所述第一图像中识别出所述受电弓的各部件包括:碳滑板识别; 将所述第一图像输入至语义分割模型以生成所述第一图像的掩膜图像,所述掩膜图像划分出碳滑板区域与非碳滑板区域,以识别出所述碳滑板; 其中,所述语义分割模型包括:编码器和解码器,所述解码器采用嵌套跳跃连接结构,在每级跳跃连接中集成CBAM注意力模块,其包含通道注意力与空间注意力双分支:通道注意力,通过全局平均池化与全连接层动态调整通道权重;空间注意力,采用卷积层生成空间权重图,突出碳滑板区域的空间位置; S400A、将附有所述掩膜图像的所述第一图像输入至第一大模型,所述第一大模型生成第二判定结果; S410B、选中所述第一判定结果中判定为火花现象的所述第一图像,以及不满足所述光照均匀度的所述第一图像,标记为争议性图像; S420B、每张所述争议性图像均附有通过目标识别获得的部件边界框,并且,每张所述争议性图像还附有置信度,基于分类模型来计算置信度,其输出两个概率值,将其中较大的概率值作为该争议性图像对应类别的置信度; S430B、将带有所述边界框的争议性图像以及所述置信度输入至第二大模型中,所述第二大模型输出针对争议类别的分类概率结果为第三判定结果; S500、根据第一判定结果的检测类别与所述第二大模型的语义类别,获得语义一致性得分,并赋予分类一致性权重;对所述置信度赋予置信度权重、对所述分类概率赋予概率判断权重; 将所述置信度、置信度权重、分类概率、概率判断权重、分类一致性权重、语义一致性得分输入至融合决策算法,得到综合得分,包括: 式中,scorei为综合得分,范围在0到1之间,以高于0.9分数的异常为正确的异常; si为初级检测置信度,包括火花现象、反光现象置信度;α为初级检测置信度权重;Pi为第二大模型的判定概率,β为大模型判定概率权重;为根据第一判定结果的判定类别以及第二大模型输出的语义类别,获得的语义一致性得分,为分类一致性权重;其中,α、β、λ通过网格搜索与交叉验证确定; 约束条件为:α+β+λ=1; 判定所述综合得分是否超出阈值,输出第四判定结果。
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