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龙图腾网获悉苏州农业职业技术学院申请的专利一种连续式的果树果实采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120202823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459031.1，技术领域涉及：A01D46/253；该发明授权一种连续式的果树果实采摘装置是由秦维彩;王晓拓;刘勇设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续式的果树果实采摘装置在说明书摘要公布了：本发明涉及果树果实采摘技术领域，具体为一种连续式的果树果实采摘装置，包括采摘手柄和采摘杆，所述采摘手柄固定套接在采摘杆的一端，所述采摘杆的另一端设有凹槽，且凹槽处安装有无花果采摘件；本发明通过在采摘杆的一端设有的无花果采摘件，从而可以实现对无花果进行辅助采摘的作用，且采摘的同时，能够使无花果的果柄处脱离无花果树上，保证无花果采摘的稳定性，同时通过在采摘杆上还设置的蛋白酶擦除机构，从而在对无花果采摘后，能够及时的对果柄端部溢出的白色碱性蛋白酶进行充分擦除的作用，进而保证无花果采摘后，其上不含有碱性蛋白酶，进一步的避免采摘人员皮肤屏障受损的现象，同时保证无花果后续的运输。

本发明授权一种连续式的果树果实采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种连续式的果树果实采摘装置，包括采摘手柄1和采摘杆2，所述采摘手柄1固定套接在采摘杆2的一端，其特征在于：所述采摘杆2的另一端设有凹槽21，且凹槽21处安装有无花果采摘件3，所述无花果采摘件3用于对无花果进行采摘； 所述采摘杆2上设有蛋白酶擦除机构4，所述蛋白酶擦除机构4与所述无花果采摘件3相互配合，在无花果果柄上的碱性蛋白酶进行配合擦除； 所述蛋白酶擦除机构4包括移动架41、限位杆42、导向件43、摆动臂44、连接件6和擦拭件7，所述采摘杆2的一侧设有移动槽22，且移动架41底部滑动连接在移动槽22内部，所述移动槽22内部设有移动件45，且移动件45用于对移动架41进行驱动； 所述限位杆42贯穿移动架41顶部，且限位杆42与移动架41转动连接，所述导向件43设有两个，两个所述导向件43分别设置在限位杆42的两端； 所述摆动臂44的一端固定套接在限位杆42上，且摆动臂44另一端通过连接件6与擦拭件7连接； 所述连接件6包括连接壳61、推动件62、连接块63和支撑件64，所述连接壳61固定安装在采摘杆2的一端，且连接壳61远离采摘杆2的一端设有开口，所述连接块63贯穿开口处，且连接块63与擦除件连接，所述支撑件64安装在连接壳61内部，且支撑件64用于对连接块63进行支撑，所述推动件62安装在连接壳61内部，且推动件62使所述连接块63沿着开口处进行上下移动； 所述擦拭件7包括防护壳71、放卷轴72、收卷轴73、导向轴74、擦拭布条75和同步传动机构76，所述防护壳71固定安装在连接块63的一端，且放卷轴72、收卷轴73以及导向轴74均转动连接在防护壳71内部，所述擦拭布条75的两端分别与放卷轴72和收卷轴73固定连接，且导向轴74用于对擦拭布条75进行导向，所述防护壳71靠近夹持板344的一侧设有擦拭口711； 所述同步传动机构76设置在防护壳71与连接壳61之间，且同步传动机构76在防护壳71沿着连接壳61下移动的同时，对所述放卷轴72与收卷轴73进行同步驱动。

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