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龙图腾网获悉浙江迈德斯特医疗器械科技有限公司申请的专利一种轮毂电机驱动系统及代步车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120265517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202480004348.X，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权一种轮毂电机驱动系统及代步车是由刘志阔;胡永亮;刘智浩设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂电机驱动系统及代步车在说明书摘要公布了：一种轮毂电机驱动系统，包括至少两个轮毂电机1和处理器2；轮毂电机安装于对应的驱动轮以带动对应的驱动轮转动，驱动轮设置于沿代步车行驶方向相对的两侧，处理器连接各个轮毂电机；处理器用于：获取沿代步车行驶方向两侧相对设置的轮毂电机的输出电信号；根据输出电信号之间的差值确定代步车的转弯状态；根据转弯状态驱动轮毂电机使代步车达到与转弯状态相对应的行驶情况。以及一种包括轮毂电机驱动系统的代步车，处理器通过获取轮毂电机输出的电信号并进行比较，进而实现对各个轮毂电机的针对性控制以提供转弯时所必要的差速，从而增加代步车转弯过程中的平稳性。整个过程仅仅根据轮毂电机输出的电信号进行判断，有效降低代步车生产成本。

本发明授权一种轮毂电机驱动系统及代步车在权利要求书中公布了：1.一种用于低速代步车的轮毂电机驱动系统，其包括至少两个轮毂电机和处理器；所述轮毂电机安装于对应的驱动轮以带动对应的驱动轮转动，所述驱动轮设置于沿代步车行驶方向相对的两侧，所述处理器连接各个所述轮毂电机；其特征在于，所述处理器用于： 获取沿所述代步车行驶方向两侧相对设置的所述轮毂电机的输出电信号；所述输出电信号为在转弯时沿代步车行驶方向两侧设置的轮毂电机基于提供不同的扭矩所输出不同的电信号； 根据所述输出电信号之间的差值确定所述代步车的转弯状态；当所述差值处于预设范围内时，所述转弯状态为安全转弯状态； 根据所述转弯状态驱动所述轮毂电机使所述代步车达到与所述转弯状态相对应的行驶情况；当所述转弯状态为安全转弯状态时，控制所述轮毂电机产生对应的差速； 当所述输出电信号的差值小于等于第一阈值时，确定代步车进行了小角度的转弯，控制所述轮毂电机保持当前运动状态； 当所述输出电信号的差值大于所述第一阈值且小于等于第二阈值时，确定所述代步车处于所述安全转弯状态； 根据所述安全转弯状态控制所述轮毂电机产生对应的所述差速； 当所述输出电信号的差值大于所述第二阈值时，确定所述代步车处于异常状态； 根据所述异常状态降低所述轮毂电机的转速直至停车。

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