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龙图腾网获悉远风绿色动力科技(天津)有限公司申请的专利基于电流预测及离散空间矢量优化的永磁电机调速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120281230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510441846.7，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于电流预测及离散空间矢量优化的永磁电机调速方法是由张斌;邹扬宁;曾俊先;王坚;金震威设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电流预测及离散空间矢量优化的永磁电机调速方法在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁同步电动机控制技术领域，公开了基于电流预测及离散空间矢量优化的永磁电机调速方法，包括以下步骤：S1、采集三相永磁同步电机的三相电流、转子位置电角度和转速信息，并通过坐标变换将电流转换到dq坐标系；S2、根据前一控制周期的dq轴电压矢量，预测下一控制周期的dq轴电流；S3、基于电机的参考转速，利用转速控制器生成q轴电流参考值，并设定d轴电流参考值为零。通过电压矢量预选和代价函数优化，将候选电压矢量从37个缩减至4个，显著降低计算复杂度，提升控制实时性。同时改善了稳态性能，减少电流纹波和转矩波动，兼具快速动态响应和低算力需求，为永磁同步电机高精度控制提供高效解决方案。

本发明授权基于电流预测及离散空间矢量优化的永磁电机调速方法在权利要求书中公布了：1.基于电流预测及离散空间矢量优化的永磁电机调速方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集三相永磁同步电机的三相电流、转子位置电角度和转速信息，并通过坐标变换将电流转换到坐标系； S2、根据前一控制周期的轴电压矢量，预测下一控制周期的轴电流； S3、基于电机的参考转速，利用转速控制器生成q轴电流参考值，并设定d轴电流参考值为零； S4、根据参考电流计算轴参考电压，并将参考电压转换为静止坐标系下的参考电压； 所述S4中，通过以下方式计算轴参考电压： S4.1、根据电机的定子电阻、d轴电感和q轴电感，结合轴参考电流和电角速度，计算轴参考电压； S4.2、利用反坐标变换方法，将轴参考电压转换为静止坐标系下的α轴参考电压和β轴参考电压； S5、基于参考电压选取候选电压矢量所在的扇区和象限； 所述S5步骤中候选电压矢量的选取包括以下步骤： S5.1、根据静止坐标系下的α轴和β轴参考电压的大小和方向，确定候选电压矢量所在的扇区； S5.2、基于所述扇区的虚拟电压矢量与实际电压矢量的组合，确定候选象限； S5.3、候选电压矢量包括零电压矢量、有源电压矢量及由两个或多个真实电压矢量合成的虚拟电压矢量； S6、计算候选电压矢量作用下的电流预测值，并通过代价函数选择最优电压矢量； S7、将最优电压矢量对应的逆变器开关信号输出，并作用于逆变器。

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