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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利产品回转结构的质量检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120369305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510857303.3，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权产品回转结构的质量检测装置及方法是由薛云娜;崔维太;丁浩冉;张书玉;何德欢;郑江山设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本产品回转结构的质量检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械传动与质量检测技术领域，具体为产品回转结构的质量检测装置及方法，包括用于容纳动力模块和传动机构的外壳，动力模块产生动力通过传动机构输出方向相反且同步的至少两组回转运动；执行机构包括执行轴，执行轴一端用于连接被测产品的夹具，另一端设有从动槽轮，从动槽轮的圆周外侧具有均布的至少四组槽口，其中，处于设定角度的两组槽口分别与对应的主动拨盘啮合，主动拨盘在传动机构的带动下，与从动槽轮交替啮合，带动从动槽轮连同执行轴形成间歇的正反转运动，并通过执行轴输出。通过间歇正反转运动，能够复现被测产品反复动作期间的动态负载，更容易暴露材料疲劳或结构缺陷，有利于获取更准确的结构耐久性测试结果。

本发明授权产品回转结构的质量检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.产品回转结构的质量检测装置，其特征在于，包括动力模块和传动机构，动力模块产生动力，通过传动机构输出方向相反且同步的至少两组回转运动，带动执行机构形成间歇的正反转运动； 执行机构包括执行轴，执行轴一端用于连接被测产品的夹具，另一端设有从动槽轮，从动槽轮的圆周外侧具有均布的至少四组槽口，其中，处于设定角度的两组槽口分别与对应的主动拨盘啮合，主动拨盘在传动机构的带动下，与从动槽轮交替啮合，带动从动槽轮连同执行轴形成间歇的正反转运动，并通过执行轴输出；被测产品为门把手； 所述主动拨盘分别布置在相对的两组分度角区域中，即0-90°范围和180°-270°范围，或，90°-180°范围和270°-360°范围； 所述主动拨盘包括连接在一起的拨杆和拨架，拨杆一端通过固定块连接传动机构的输出轴，另一端表面设有销轴；所述从动槽轮的圆周外侧具有槽口，槽口包括成对布置的传动槽和对应的锁止弧，主动拨盘与从动槽轮啮合时，销轴与传动槽啮合，拨架与锁止弧啮合；所述锁止弧形成的分度角θ=360°，n≥4并且为n偶数； 所述传动机构包括与动力模块输出轴连接的一级主动齿轮，一级主动齿轮与一级从动齿轮啮合，一级从动齿轮与至少两组二级主动齿轮同步转动，并且一级从动齿轮的转轴两端分别固定连接有二级主动齿轮，二级主动齿轮与对应的二级从动齿轮啮合，二级从动齿轮与相应的输出轴连接，两组输出轴的运动方向相反并且同步运动；一级主动齿轮与一级从动齿轮形成圆柱直齿轮组，二级主动齿轮和二级从动齿轮形成圆锥齿轮组； 还具有扭矩传感器、霍尔传感器和位移传感器； 扭矩传感器用于获取输出轴转动期间的扭矩，监测间歇正反转运动过程中的扭矩波动，实现转动灵活性测试； 霍尔传感器用于获取执行轴进行间歇正反转运动的循环次数，直至到达设定阈值或被测产品出现可见裂纹或功能失效，实现结构耐久性测试； 位移传感器用于获取执行轴进行间歇正反转运动期间的位移变化，实现回转结构的复位精度验证。

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