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龙图腾网获悉翼空无人机科技(江西)有限公司申请的专利一种基于无人机的城市巡检数据管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120456011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510366889.3，技术领域涉及：H04W12/041；该发明授权一种基于无人机的城市巡检数据管理方法及系统是由张益民;符立群;李延;罗鑫设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的城市巡检数据管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的城市巡检数据管理方法及系统，该方法包括：实时获取无人机采集到的关于城市的城市巡检数据，后进行数据分析获取巡检结果；对巡检结果进行判断，在判断到巡检结果满足预设的预警条件后获取无人机当前的时间戳和高度信息；建立由无人机的时间轴和高度轴组成的密钥坐标系，根据当前的时间戳和高度信息分别确定在时间轴和高度轴上的位置关系，以在密钥坐标系当中生成密钥标记点；在巡检完成后获取所有的密钥标记点，根据所有的密钥标记点按预设规则确定补充密钥，根据补充密钥和预设的初始密钥确定最终的加密密钥以对城市巡检数据进行加密存储。本发明解决了现有技术中在进行城市巡检数据存储时安全性低的问题。

本发明授权一种基于无人机的城市巡检数据管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的城市巡检数据管理方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取无人机在巡检过程当中采集到的关于城市的城市巡检数据，对城市巡检数据进行实时的数据分析获取巡检结果； 对巡检结果进行实时的判断，在判断到巡检结果满足预设的预警条件后获取无人机当前的时间戳和高度信息； 建立由无人机的时间轴和高度轴组成的密钥坐标系，根据当前的时间戳和高度信息分别确定在时间轴和高度轴上的位置关系，以在密钥坐标系当中生成密钥标记点； 在巡检完成后获取所有的密钥标记点，根据所有的密钥标记点按预设规则确定补充密钥，根据补充密钥和预设的初始密钥确定最终的加密密钥以对城市巡检数据进行加密存储； 所述根据所有的密钥标记点按预设规则确定补充密钥的步骤之前还包括： 判断所有的密钥标记点是否共线且数量是否小于数量阈值； 当判断所有的密钥标记点不共线且数量大于数量阈值，则根据所有的密钥标记点按第一预设规则确定补充密钥； 当判断所有的密钥标记点共线或数量小于数量阈值，则根据所有的密钥标记点按第二预设规则确定补充密钥； 所述根据所有的密钥标记点按第一预设规则确定补充密钥的步骤包括： 根据密钥标记点的生成顺序依次对密钥标记点进行连线，确定围合而成的几何图形； 分别获取几何图形的周长、面积以及内角对应的数值，将几何图形的周长、面积以及内角对应的数值进行拼接后利用预设的密钥派生函数生成补充密钥； 所述根据所有的密钥标记点按第二预设规则确定补充密钥的步骤包括： 获取密钥标记点之间的连线，按预设比例将连线划分成第一部分连线和第二部分连线； 获取第一部分连线和第二部分连线的长度，根据第一部分连线和第二部分连线的长度分别利用预设的密钥派生函数生成第一补充密钥和第二补充密钥； 分别对第一补充密钥和第二补充密钥内的加密元素进行交叉替换后得到补充密钥。

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