电子科技大学李洪富获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利交通场景下雷达与视觉目标关联融合跟踪跨帧一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510632284.4，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权交通场景下雷达与视觉目标关联融合跟踪跨帧一体化方法是由李洪富;李武军;易伟;凌剑辉;郭祖源;顾明红;孔令讲设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本交通场景下雷达与视觉目标关联融合跟踪跨帧一体化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通场景下雷达与视觉目标关联融合跟踪跨帧一体化方法，首先采集传感器原始数据并进行预处理，产生对齐的雷达与视觉目标，通过互补的传感器目标特性建立目标未关联情况下的先验融合，获取先验融合集作为锚点，建立先验融合集和交通目标跟踪航迹的跨帧锚点匹配，再解耦锚点匹配结果产生跨帧约束下局部目标全域关联结果，最后使用融合准则实现一对一情况下雷达与视觉目标的二次融合，并基于滤波方法实现雷达与视觉的滤波更新融合，完成多目标跟踪，输出交通参与目标的航迹与滤波融合结果。本发明的方法有效降低交通场景下因单一传感器目标丢失、偏移等问题对交通目标跟踪航迹稳定性的影响，显著提高对交通目标持续准确感知的能力。
本发明授权交通场景下雷达与视觉目标关联融合跟踪跨帧一体化方法在权利要求书中公布了：1.一种交通场景下雷达与视觉目标关联融合跟踪跨帧一体化方法，具体步骤如下： S1、采集传感器原始数据并进行预处理，产生对齐的雷达与视觉目标； S2、基于步骤S1，依据互补传感器目标特性开展雷达与视觉目标未关联情况下的先验融合，建立先验融合集； S3、基于步骤S2得到的先验融合集为锚点，建立先验融合集和交通目标跟踪航迹的跨帧锚点匹配，再解耦锚点匹配结果产生跨帧联合约束下局部雷达与视觉目标全域关联结果； S4、基于步骤S3，使用融合准则实现关联后一对一情况下雷达与视觉目标的二次融合； S5、基于步骤S4，使用滤波方法实现雷达与视觉的滤波更新融合，并完成多目标跟踪，输出交通参与目标的航迹与滤波融合结果。
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