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龙图腾网获悉北京大学人民医院;北京君信视达技术有限公司申请的专利一种激光定位辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120532044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511010076.7，技术领域涉及：A61N5/067；该发明授权一种激光定位辅助装置是由周城;刘进新;王芳;李翔倩;王冠楠设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光定位辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光治疗设备领域，特别是涉及一种激光定位辅助装置。包括：弧形轨道、第一驱动部件、滑块组件、第二驱动部件、激光发射组件及定位轮；第一驱动部件与弧形轨道连接，用于驱动弧形轨道摆动；第二驱动部件与滑块组件连接，用于驱动滑块组件在弧形轨道上移动；激光发射组件包括激光发射端部及定位轮；定位轮与头皮接触，用于保持激光发射端部与头皮区域之间的距离处于预设区间。本发明中可形成X、Y及Z的三轴系统，进而带动激光发射端部精准到达头皮的任意位置。同时通过定位轮，可以保证以预设的焦距对每一处头皮区域进行激光照射，使得照射在头皮区域上的激光可以达到预设强度，提高治疗效果。

本发明授权一种激光定位辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种激光定位辅助装置，其特征在于，包括：弧形轨道、第一驱动部件、滑块组件、第二驱动部件及激光发射组件； 第一驱动部件与弧形轨道连接，用于驱动弧形轨道绕第一轴线进行摆动；第一轴线为弧形轨道两端之间的连线； 滑块组件滑动设置于所述弧形轨道上；第二驱动部件与所述滑块组件连接，用于驱动所述滑块组件在弧形轨道上移动； 激光发射组件包括激光发射端部、夹持部及定位轮； 滑块组件包括：驱动齿轮、两个皮带导向轮、传动皮带及滑动壳体； 激光发射组件包括： 激光发射管、第一滑动套筒、第二滑动套筒、第四驱动部件、调节弹簧、调节螺柱及压力传感器； 还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动部件、第二驱动部件、第四驱动部件及压力传感器通信连接；所述控制器用于执行如下步骤： 若扫描标识为首次扫描标识，则每到达一个新的扫描点位时，根据第一驱动部件、第二驱动部件、第四驱动部件及压力传感器的信息，生成当前扫描点位对应的位置信息及扫描压力值； 若当前扫描点位对应的扫描压力值Ai大于第一预设压力阈值，则获取与当前扫描点位相邻的上一个扫描点位对应的扫描压力值Ai-1； 若Ai-Ai-10，则控制第四驱动部件驱动调节螺柱转动，带动所述第二滑动套筒向远离头皮的方向移动； 在所述第四驱动部件动作过程中，通过压力传感器持续获取当前扫描压力值； 若当前扫描压力值小于第二预设压力阈值，则控制第四驱动部件停止，并分别将第四驱动部件停止时获取到的位置信息及扫描压力值，更新为当前扫描点位对应的位置信息及扫描压力值，并标记当前扫描点位为上升点位；所述第二预设压力阈值小于第一预设压力阈值； 所述位置信息包括由第四驱动部件生成的扫描点位高度信息， 所述控制器还用于执行如下步骤： 若扫描标识为再次扫描标识，则从已生成的扫描点位记录中，获取减压点位序列对应的最大扫描点位高度信息Hmax及最小扫描点位高度信息Hmin；所述减压点位序列包括至少两个连续的上升点位及连续的上升点位的前一个扫描点位； 根据Hmax及Hmin，生成减压点位序列对应扫描路径区间的减压速率K；K满足如下条件： K=Hmax-Hmin[n-1×L]，其中，n为减压点位序列中扫描点位的总数，L为两个相邻扫描点位之间的距离； 当激光在减压点位序列对应扫描路径区间中移动时，控制第四驱动部件按照K带动所述第二滑动套筒向远离头皮的方向移动。

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