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龙图腾网获悉山西丰鸿实业有限公司申请的专利一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028519.5，技术领域涉及：B29C45/17；该发明授权一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手及方法是由文运定;赵康康;闫汶龙;卫鹏程设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手及方法，本发明涉及门锁配件注塑生产技术领域。该用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手及方法，包括注塑机本体、固定在注塑机本体上的移动导轨、可移动安装在移动导轨上的左机械手和右机械手以及安装在左机械手上用于夹取产品的夹头，所述右机械手上设置有用于改变产品平面度的维护组件，所述左机械手上设置有用于改变产品平面度的调节组件；通过调节组件对产品平面度进行补偿性调整，可以有效纠正因模具表面状态变化引起的形变，能够在一个工作站完成多个工序任务，提升设备利用率和产线灵活性，特别适合中小批量、多品种的智能门锁以及开关壳体的定制化生产场景。

本发明授权一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智能门锁配件生产的智能注塑机械手，包括注塑机本体1、固定在注塑机本体1上的移动导轨11、可移动安装在移动导轨11上的左机械手12和右机械手13以及安装在左机械手12上用于夹取产品的夹头14，其特征在于，所述右机械手13上设置有用于改变产品平面度的维护组件，所述左机械手12上设置有用于改变产品平面度的调节组件，所述维护组件中包括： 安装柱2，顶部固定在右机械手13的底部，给维护组件提供支撑； 固定框21，顶部固定在安装柱2的底部； 支撑板213，滑动安装在固定框21上，在外力驱动下改变模具洁净度； 清理板214，固定在支撑板213上，随支撑板213移动改变模具洁净度； 摄像头，用于检测模具上残留有注塑原料的位置； 所述调节组件中包括： 气泵3，通过机箱固定在左机械手12的侧壁上； 气管31，一端连通在气泵3的输出端上； 气囊32，固定在移动板34内，与气管31的另一端连通； 挤压板33，侧壁固定在气囊32的侧壁上，在气囊32的作用下从移动板34内伸出配合固定板35改变产品平面度，在产品仍处于热态时进行平面度补偿； 固定板35，安装在左机械手12上； 移动板34，位于固定板35右侧，与固定板35相配合改变产品平面度； 定位套36，一端固定在左机械手12的侧壁上； 动力推杆37，一端固定在定位套36内； 滑动杆38，一端与动力推杆37的另一端固定，在动力推杆37的驱动下沿着定位套36移动； T形杆39，固定在滑动杆38上，一端滑动穿设在定位套36内，限制滑动杆38的移动方向； 安装套310，一端固定在移动板34的侧壁上，另一端滑动穿设在滑动杆38内； 安装块311，一端滑动穿设在安装套310内，另一端滑动穿设在滑动杆38内，将安装套310与滑动杆38组合起来； 弹簧三312，一端固定在安装块311上，另一端固定在安装套310内，给安装块311提供向安装套310外的弹力； 所述维护组件中还包括： 调节推杆22，一端固定在固定框21的内壁底部，给支撑板213改变位置提供动力； 推块23，底部固定在调节推杆22的另一端，且顶部设置有斜面； 从动滑块24，底部设置有与推块23相适配的斜面，在推块23的驱动下移动； 所述维护组件中还包括： 滑动套25，侧壁固定在从动滑块24的侧壁上，在从动滑块24的驱动下移动； 限位块26，一端安装在固定框21内，另一端滑动穿设在滑动套25内，限制滑动套25的移动方向； 弹簧一27，一端固定在滑动套25上，另一端固定在限位块26的侧壁上，给滑动套25复位提供弹力； 所述维护组件中还包括： 导向杆28，一端滑动穿设在滑动套25内； 挡板29，侧壁固定在导向杆28的另一端上； 所述维护组件中还包括： 限位板211，滑动穿设在支撑板213内，限制支撑板213的移动方向； 弹簧二212，一端固定在支撑板213内，另一端固定在限位板211上，给支撑板213复位提供弹力； 电磁铁210，一端固定在限位板211的侧壁上，在磁力的作用下驱动支撑板213移动； 刷头215，一端固定在支撑板213的侧壁上，辅助改变模具洁净度； 所述调节组件中还设置有更换机构，所述更换机构中包括： 移动架4，一端滑动抵接在安装块311上，在外力作用下阿静安装块311挤回安装套310内； 弹簧四41，一端固定在移动架4上，另一端固定在滑动杆38的侧壁上，给移动架4复位提供弹力； 限位杆42，一端固定在滑动杆38的侧壁上，另一端滑动穿设在移动架4内，限制移动架4的移动方向； 在固定板35的侧面增设一个摄像头，通过这个摄像头对夹头14所夹持的产品平面度进行图像识别，并结合维护组件处的原料残留量及位置，提高微调平面度的准确度，并根据识别结果调整气泵3的输出功率，以改变挤压板33的移动距离。

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