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龙图腾网获悉苏州科技大学申请的专利一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120537552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954991.5，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人是由罗江南;张德义;朱其新;谢鸥设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人在说明书摘要公布了：本发明公开的一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，涉及大倾角薄煤层开采技术领域。该机器人包括机身、履带总成、调角总成以及钻具总成；履带总成包括同侧设置的第一短履带和第二短履带以及对侧设置的长履带；机身包括机身主体和机身底座，机身主体一端置于两个短履带之间并分别与第一短履带和第二短履带铰接，另一端置于长履带上方并与长履带铰接；调角总成设置于机身主体下方以调节机身主体倾斜角度；钻具总成设置于机身上方。本发明通过特殊的履带总成和升降结构，降低机身及开采高度，可实现低矮巷道内大倾角薄煤层的高效开采，提高大倾角薄煤层资源的回收利用率。

本发明授权一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人在权利要求书中公布了：1.一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，其特征在于，包括机身6、履带总成4、调角总成5以及钻具总成1；所述履带总成4包括同侧设置的第一短履带41和第二短履带42以及对侧设置的长履带43，所述第一短履带41和第二短履带42上均设置有连接机构44；所述机身6包括机身底座62和机身主体61，所述机身底座62设置于第一短履带41和第二短履带42之间，并通过连接机构44与第一短履带41和第二短履带42连接，并在连接机构44的带动下垂直上下运动；所述机身主体61设置于机身底座62上方，靠近短履带的一端与机身底座62铰接；所述调角总成5设置于机身主体61与机身底座62之间，以调节机身主体61倾斜角度；所述钻具总成1设置于机身主体61上方； 两个短履带上的连接机构44对称设置，每一连接机构44包括固定架443、外套筒441、内套筒442、内筒油缸444以及连接梁445；所述固定架443一端与短履带铰接，另一端与其上内套筒442的一端固定连接，所述外套筒441套设于内套筒442外，所述内筒油缸444设置于内套筒442内，一端与内套筒442铰接，另一端与外套筒441铰接；所述连接梁445一端与外套筒441侧面固定连接，另一端折弯后与机身底座62铰接。

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