深圳市亿境虚拟现实技术有限公司石庆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市亿境虚拟现实技术有限公司申请的专利基于超声探测的AI智能导航控制方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510568105.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于超声探测的AI智能导航控制方法、设备和存储介质是由石庆;张治宇;陈缅;张涛;王建峰;伍俊龙;牛振宇设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超声探测的AI智能导航控制方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于超声探测的AI智能导航控制方法、设备和存储介质，涉及人工智能、人机交互技术领域，所述方法包括：基于传感器接收的反射信号，计算生成矢量数据，并根据环境视频流中的图像，进行图像预处理生成三维空间数据；基于三维空间数据，进行障碍物的识别，生成标记信息；基于矢量数据，结合三维空间数据和标记信息，进行时空同步和障碍物预测，生成数据融合结果；根据数据融合结果，通过路径规划算法，更新最优行进路径和或预设范围内的障碍物位置信息；根据最优行进路径和或所述预设范围内的障碍物位置信息，结合头部相关传输函数，生成空间音频。本申请克服了难以精准识别周围环境的问题。提升了该智能导航方法的感知能力。
本发明授权基于超声探测的AI智能导航控制方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于超声探测的AI智能导航控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于传感器接收的反射信号，计算生成矢量数据，并根据环境视频流中的图像，进行图像预处理生成三维空间数据； 基于所述三维空间数据，进行障碍物的识别，生成标记信息； 所述矢量数据、所述三维空间数据以及所述标记信息，通过同步时间和空间，生成时空表征； 根据所述时空表征，计算单位时间内的障碍物变化，生成数据融合结果； 根据所述数据融合结果，通过路径规划算法，更新最优行进路径和或预设范围内的障碍物位置信息； 根据所述最优行进路径和或所述预设范围内的障碍物位置信息，结合头部相关传输函数，生成空间音频。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市亿境虚拟现实技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道海滨社区宝兴路6号海纳百川总部大厦B座4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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