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龙图腾网获悉中国人民解放军92941部队申请的专利一种多源异构总线数据并行采集记录方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120561187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062372.1，技术领域涉及：G06F16/25；该发明授权一种多源异构总线数据并行采集记录方法及其系统是由胡春晓;薛桐;李斌;张林;丁宏升;鲁思彤设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源异构总线数据并行采集记录方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据采集技术领域，特别是涉及一种多源异构总线数据并行采集记录方法及其系统，包括：初始化任务周期和最大采样周期；基于任务周期对任务队列中的任务进行调度，设置时间步长并标记可调度任务；根据可调度任务数量设置采样通道并分配给采样线程；将采集数据打包为采集数据包并以时间戳为基准进行对齐；对采集数据包进行偏移量计算与补偿；根据数据容量和采样频率控制数据采集线程启动；检测相邻数据包的时间差和内容相似度，执行智能数据合并；实时存储处理后的数据包；自适应任务调度和精确时间对齐技术，实现了异构总线数据的高效并行采集和精确记录，显著提高了数据采集的同步性、完整性和处理效率。

本发明授权一种多源异构总线数据并行采集记录方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种多源异构总线数据并行采集记录方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化任务周期和最大采样周期，创建包含多个不同类型总线数据采集任务的任务队列；基于所述任务周期，对所述任务队列中的任务进行调度，设置时间步长，并在特定时刻标记可调度任务；根据所述可调度任务的数量，设置对应数量的采样通道，每个采样通道分配给一个采样线程，用于对应类型数据的采集；将采集的数据打包为采集数据包，并以时间戳为基准对齐所述采集数据包；对所述采集数据包进行偏移量计算与补偿，确保数据完整性；根据数据容量和采样频率条件，控制数据采集线程的启动时机；检测相邻采集数据包的时间差和内容相似度，执行智能数据合并；实时存储经过处理的采集数据包； 所述初始化任务周期和最大采样周期的步骤具体包括：获取所述任务队列中各任务的周期值；计算所述周期值的最大公约数；判断所述最大公约数是否小于系统支持的最大数据采集速度；当所述最大公约数小于所述最大数据采集速度时，将所述最大公约数设为任务周期，将最大采样周期设为零；当所述最大公约数大于或等于所述最大数据采集速度时，通过迭代优化算法确定任务周期和最大采样周期； 所述对所述任务队列中的任务进行调度的步骤具体包括：确定各任务的状态，将任务状态分为空闲、开始和进行中三类；记录进行中任务的当前时刻，设置进行中任务的剩余时间；判断进行中任务在自身周期内是否标记为空闲，将未标记为空闲的任务设为有效任务；将有效的进行中任务分配给主线程执行；监控任务执行状态，当有效的进行中任务执行至周期结束时，将其标记为空闲；当所述剩余时间小于零时，将相应的进行中任务标记为空闲； 所述采样通道的采集流程具体包括：主线程实时监听各主通道，捕获数据采集信号；将采集到的数据写入数据缓存队列；监控数据缓存队列中数据的容量与当前时刻；当数据缓存队列中数据的容量大于预设的容量阈值，或当前时刻达到预设的采样周期时，启动数据采集线程；所述数据采集线程读取数据缓存队列中的数据，将其打包为采集数据包；检查所述采集数据包的标记是否异常，若异常则重新打包；将正常的采集数据包写入存储缓冲区，并发送至数据接收模块； 所述以时间戳为基准对齐采集数据包的步骤具体包括：获取当前采集数据的时间戳，计算与初始时间戳的时间间隔；将所述采集数据包拆分为一个或多个对齐单元；将对齐单元的数据开头与初始时间戳进行对应；将各对齐单元加入对齐队列；在所述对齐队列中按时间顺序排序对齐单元；处理第一对齐单元，判断其容量是否满足预设条件；当所述第一对齐单元的容量满足条件时，将其写入存储缓冲区； 所述对所述采集数据包进行偏移量计算与补偿的步骤具体包括：当数据需要进行时间对齐且当前时刻不为预设采样周期时：计算各对齐单元的数据开头与对应时间戳之间的差值；识别差值绝对值最小的对齐单元作为时间对齐单元，其余作为数据对齐单元；判断是否存在差值为零的对齐单元；当不存在差值为零的对齐单元时，记录时间对齐单元中的数据偏移量；将所述数据偏移量按照对齐顺序设置在各数据对齐单元中；构建包含完整对齐信息的时间对齐数据包，写入存储缓冲区； 所述时间戳的更新方法具体包括：监控数据缓存队列中的数据量；当所述数据量小于任务周期的三分之一时，计算当前时刻与上次更新时间戳时刻之间的时间间隔；判断所述时间间隔是否大于任务周期的三分之一；当所述时间间隔大于任务周期的三分之一时，将当前时刻设为更新后的时间戳；使用更新后的时间戳作为后续数据对齐的基准； 所述执行智能数据合并的步骤具体包括：监控时间对齐数据包的数据缓存队列容量；当所述容量大于预设阈值且当前时刻不为预设采样周期时，更新时间戳为当前时刻；从存储缓冲区中读取时间上最接近的两个采样数据包，分别作为第一数据包和第二数据包；计算所述第一数据包和所述第二数据包之间的时间差；比较对齐后的第一数据包和第二数据包的内容相似度；当所述时间差小于预设时间差阈值，且两个数据包内容高度相似时，执行数据合并；重新打包合并后的数据，写入数据缓存队列； 还包括对采集数据进行完整性校验的步骤：根据采样通道的采样频率，计算理论采样数据计数；记录实际采集到的数据计数；比较所述理论采样数据计数与实际数据计数的差值；当所述差值大于零时，生成丢包报警信息；当所述差值等于零时，记录数据写入缓冲区的起始时间和结束时间；计算所述起始时间和结束时间的时间差，将其作为数据的时间戳；对齐单元的处理方法具体包括：获取对齐缓存区中的数据数量；根据所述数据数量和时间戳情况选择不同的处理路径；当对齐缓存区为空或数据数量小于预设阈值且不存在时间戳为零的对齐单元时，对数据缓存队列中的数据按照数据和时间戳进行对齐；当对齐缓存区为空时，直接跳转至最终处理步骤；当数据数量小于预设阈值且存在时间戳为零的对齐单元时，清空该对齐单元；当数据数量大于或等于预设阈值时，将数据缓存队列中的数据拆分为单个对齐单元，按对齐顺序处理；将处理后的对齐单元按时间戳顺序写入对齐缓存区。

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