中科创达软件股份有限公司钱强获国家专利权
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龙图腾网获悉中科创达软件股份有限公司申请的专利一种车辆状态模拟方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589023B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622757.2，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种车辆状态模拟方法、装置、电子设备及存储介质是由钱强;曲仕俊;梁霄设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆状态模拟方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开关于一种车辆状态模拟方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取车辆所处当前环境的环境数据和车辆的传感器数据；基于环境数据构建当前环境的地形信息；基于地形信息和传感器数据对车辆进行动态模拟，得到车辆状态数据。其中，车辆状态数据能够客观准确地模拟车辆在当前环境下的实际状态。进而，在车辆驾驶过程中可以利用车辆状态数据辅助驾驶员的操作，将驾驶模式的决策从依赖驾驶者主观判断转变为基于系统对当前环境的精确理解和车辆状态的实时推算，有效克服现有技术中因主观判断和视野盲区带来的误判风险，显著提升驾驶的安全性，并实现更智能化的驾驶体验。
本发明授权一种车辆状态模拟方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆状态模拟方法，其特征在于，包括： 获取车辆所处当前环境的环境数据和所述车辆的传感器数据； 基于所述环境数据构建所述当前环境的地形信息； 基于所述地形信息和所述传感器数据对所述车辆进行动态模拟，得到车辆状态数据；其中，所述传感器数据包括轮胎的垂直加速度和四个悬挂支撑点的悬挂高度；所述车辆状态数据包括：悬挂压缩量、俯仰角和侧倾角，所述车辆状态数据用于描述所述车辆在当前时刻的动态状态； 所述地形信息包括当前地形高度，所述基于所述地形信息和所述传感器数据对所述车辆进行动态模拟，得到车辆状态数据，包括： 基于所述轮胎的垂直加速度，确定所述车辆轮胎沿垂直方向的位移变化； 根据所述当前地形高度和所述位移变化，确定所述车辆的轮胎中心高度； 根据所述悬挂高度和所述轮胎中心高度，确定所述悬挂压缩量。
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