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龙图腾网获悉武汉珞珈伊云光电技术有限公司申请的专利一种自适应分段增益的多波长激光测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510559892.7，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种自适应分段增益的多波长激光测距方法及系统是由毛庆洲;周昊;吴安磊;何旭然;施昀;付嘉诚设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应分段增益的多波长激光测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应分段增益的多波长激光测距方法及系统,方法包括：多波长激光器在触发信号控制下，经发射光学系统发射激光脉冲，触发方式有同步、等间隔及编码发射。激光回波由接收系统引导至探测器，经分段增益模块转换后生成数字信号。控制处理模块对信号处理计算包括测距值、回波强度在内的信息。通过自适应分段增益，近距离用低倍率增益电路抑制强信号，远距离切换高倍率增益电路提升微弱信号探测能力，通过增益分区形成阶梯增益，依据回波测距值自适应调整分段区域避免失真。控制处理模块将完成数据传输。避免了近距离信号失真和远距离信号漏检，提升系统可靠性与探测能力。

本发明授权一种自适应分段增益的多波长激光测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应分段增益的多波长激光测距方法,其特征在于，包括： S1.多波长激光器在触发信号控制下，经发射光学系统发射激光脉冲；触发方式包括同步发射、等间隔发射以及编码发射； S2.激光脉冲被目标反射形成回波，由接收系统使各波长回波分别被探测器接收； S3.不同波长回波经分段增益模块转换为电信号，再经高速模数转换生成数字信号，控制处理模块对数字信号处理，根据设计需要来计算包括测距值、回波强度在内的信息； S4.通过自适应分段增益设置来解决远距离微弱信号和近距离强信号的同时探测问题：在近距离范围内，使用低放大倍率的增益电路，抑制近距离信号回波强度；在近距离范围外，切换至高放大倍率的增益电路，提高远距离微弱信号的探测能力；同时根据测量范围的需要，进一步增加增益的分区数，形成阶梯增益；同时依据回波测距值等对分段区域自适应调整，避免信号失真； S5.控制处理模块将处理后的数据与上位机进行通信和传输； 所述S4中同时依据回波测距值等对分段区域自适应调整，避免信号失真，具体方法为： 设上一次激光触发所获得的回波测距值为； 设回波与交界位置之间的时间间隔为，由回波测距值和交界位置距离通过光速转换得到，即: ， 设调整阈值为,交界调整范围下限为，交界调整范围上限为,调整后的第档增益和第档增益的交界处距离为； 判断与的大小关系，以及与交界调整范围的相对位置； 当且接近范围下限时，即，将交界处调整至范围上限对应的距离： ， 当且接近范围上限时，即，将交界处调整至范围上限对应的距离： ， 当，交界处位置保持不变，即： ， 当交界位置调整至容许调整范围的上限或下限时，可将交界位置重新调整至下限、上限、初始位置或任一无回波的位置: 若或，则。

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