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龙图腾网获悉北京城建设计发展集团股份有限公司申请的专利一种考虑保护区段模型的单车牵引仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510981496.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种考虑保护区段模型的单车牵引仿真方法及系统是由夏秀江;李金龙;鲁秋子;张智霖;付淳川;邓翔飞设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑保护区段模型的单车牵引仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种考虑保护区段模型的单车牵引仿真方法及系统，包括以下步骤：获取线路数据、列车数据、信号系统数据；基于线路限速、列车限速数据以及列车制动模型，获得列车自动防护速度曲线；基于列车自动防护速度曲线以及列车制动模型，获得列车自动运行速度曲线，并得到保护区段长度。基于列车自动运行速度曲线，得到仿真列车运行曲线系统框架。本发明提供的一种考虑保护区段模型的单车牵引仿真方法及系统，支持列车运行策略的优化，提高轨道交通系统的整体性能和安全性。本发明提供的系统能够充分模拟列车在实际线路上的运行状态，并精确计算关键参数的系统，以便为列车运行的仿真分析和优化提供科学依据。

本发明授权一种考虑保护区段模型的单车牵引仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑保护区段模型的单车牵引仿真系统，其特征在于，包括： ATP模块，用于实时计算列车的紧急制动速度、目标速度监控区速度，并根据速度监督区的计算结果，生成紧急制动触发曲线和常用制动触发曲线； 所述ATP模块包括： 顶棚速度监督区单元，用于获得顶棚速度监督区的速度曲线； 其中，顶棚速度监督区的速度曲线为： ； 其中，为速度测量误差；为线路静态速度，为第一临时限速，为第二临时限速； 目标速度监督区单元，用于获得目标速度监督区的速度曲线； 其中，目标速度监督区的速度曲线为： ； 其中，为列车的目标速度，，为列车当前的位置，为列车目标位置；为列车的制动率，为列车位置误差； 紧急制动触发曲线单元，用于获得紧急制动速度曲线；所述紧急制动触发曲线单元，还包括用于获得列车在顶棚速度监控区的紧急制动触发曲线； 常用制动触发曲线单元，用于获得列车的常用制动触发速度曲线； ATO模块，用于基于列车自动防护速度曲线以及列车制动模型，计算列车自动运行速度曲线；并通过调用相应运行等级下的推荐速度曲线，实现自动调速过程； 所述ATO模块包括： 顶棚速度监控区推荐曲线单元，计算公式与采用制动触发曲线计算公式相同； 目标速度监控区推荐曲线单元，计算公式与制动触发曲线计算公式相同； 精准停车阶段推荐曲线单元，包括列车精准停车速度曲线； 保护区段模块，用于通过保护区段模型获得保护区段； 仿真计算模块，用于整合列车动力学模型、线路数据、信号系统参数，动态模拟列车运行状态，输出关键参数。

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