买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利人形机器人训练场中的人形机器人任务调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120598286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510702392.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权人形机器人训练场中的人形机器人任务调度方法及装置是由刘宇飞;李泳耀设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人训练场中的人形机器人任务调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种人形机器人训练场中的人形机器人任务调度方法及装置。该方法包括：获取多个任务所对应的任务信息以及人形机器人的任务执行信息；基于各任务的任务信息以及人形机器人的任务执行信息，构建各人形机器人针对不同任务的效用函数；基于各人形机器人针对不同任务的效用函数，确定各人形机器人所分配的对应的目标任务；基于各人形机器人所分配的目标任务对应的任务信息以及对应人形机器人的任务执行信息确定各人形机器人所分配的目标任务之间的目标执行顺序。该方法可用在人形机器人训练场场景实现人形机器人针对不同任务的调度训练，助力人形机器人完成不同作业场景下的任务调度，实现人形机器人高效协同完成任务。

本发明授权人形机器人训练场中的人形机器人任务调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人训练场中的人形机器人任务调度方法，其特征在于，包括： 获取多个任务所对应的任务信息以及多个人形机器人的任务执行信息，所述任务执行信息用于指示各人形机器人执行不同任务所需的执行时间以及负载资源，所述任务信息对应的任务数量与人形机器人的数量对应； 基于各任务的任务信息以及人形机器人的任务执行信息，构建各人形机器人针对不同任务的效用函数；所述任务信息包括各任务对应优先级信息；所述效用函数为： 其中，为第个人形机器人执行第个任务的效用函数，为第个任务的优先级信息的值，为第个人形机器人执行第个任务的执行时间，为第个人形机器人执行第个任务的所需的负载资源的值，为负载资源的调节参数； 基于各人形机器人针对不同任务的效用函数，构建博弈模型，确定各人形机器人针对不同任务的效用函数的值达到纳什均衡下，确定各人形机器人所分配的对应的目标任务； 基于各人形机器人所分配的目标任务对应的任务信息以及对应人形机器人的任务执行信息确定各人形机器人所分配的目标任务之间的目标执行顺序； 所述基于各人形机器人所分配的目标任务对应的任务信息以及对应人形机器人的任务执行信息确定各人形机器人所分配的任务之间的目标执行顺序，包括： 将各人形机器人映射为一个粒子，各粒子对应的位置用于指示对应人形机器人的目标任务在多个任务的执行顺序中的排列位置； 基于各粒子对应目标任务的任务信息和各粒子的任务执行信息构建各粒子的粒子适应度函数； 基于各粒子的粒子适应度函数确定达到预设收敛条件时各粒子之间的全局最优位置，所述全局最优位置对应各粒子的目标位置； 基于各粒子之间的目标位置，确定对应人形机器人的目标任务在所述目标执行顺序中的排列位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。