买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波工程学院申请的专利基于车载边云协同架构的多策略交通跟驰控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510729963.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于车载边云协同架构的多策略交通跟驰控制系统是由王子豪;王志;葛红霞;王维国设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载边云协同架构的多策略交通跟驰控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车载边云协同架构的多策略交通跟驰控制系统，包括：车载控制单元、路侧通信识别单元与云端控制管理平台；路侧通信识别单元部署在道路关键节点，用于实时识别道路类型和通信状态，并根据实时识别道路类型和通信状态发出控制策略切换指令；车载控制单元集成自适应滑模控制器和非线性自稳定反步控制器，分别用于直线路段和弯道路段的跟驰控制；云端控制管理平台用于通过历史数据定期更新控制器参数，并推送至车载控制单元与路侧通信识别单元。本发明根据车辆所处道路的结构类型实现控制策略的自动切换，采用混合权重融合控制结构，使不同控制器信号在切换过程中过渡自然，以提升混合车队在复杂交通环境中的控制精度与稳定性。

本发明授权基于车载边云协同架构的多策略交通跟驰控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车载边云协同架构的多策略交通跟驰控制系统，其特征在于，包括：车载控制单元、路侧通信识别单元与云端控制管理平台； 所述路侧通信识别单元部署在道路关键节点，用于实时识别道路类型和通信状态，并根据实时识别道路类型和通信状态发出控制策略切换指令； 所述车载控制单元集成自适应滑模控制器和非线性自稳定反步控制器，分别用于直线路段和弯道路段的跟驰控制；车载控制单元中的策略切换模块根据控制策略切换指令判断是否启动权重融合，若启动，则基于预设切换窗口期，通过指数型权重平滑函数对所述自适应滑模控制器和所述非线性自稳定反步控制器的输出进行动态加权融合，获得融合控制指令通过控制输出接口控制车辆驱动执行机构； 指数型权重平滑函数如下： ； 其中，为当前通信成功概率估计值，为自适应滑模控制器输出，为 非线性自稳定反步控制器输出； 所述云端控制管理平台用于通过历史数据定期更新控制器参数，并推送至所述车载控制单元与所述路侧通信识别单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波工程学院，其通讯地址为：315211 浙江省宁波市江北区风华路201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。