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龙图腾网获悉南通国轩新能源科技有限公司申请的专利基于智能传感器的移动式充电设备路径导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120601584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912818.9，技术领域涉及：H02J7/80；该发明授权基于智能传感器的移动式充电设备路径导航方法及系统是由彭庆根;韦晓飞;朱健进;徐赫设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能传感器的移动式充电设备路径导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及充电设备控制相关技术领域，具体包括基于智能传感器的移动式充电设备路径导航方法及系统，包括：同步传感器电量信息对齐，筛选待充电传感器，拟导航地图设初始路径，设优先级得分，多目标优化得导航指令，设备到达后充电。解决缺乏动态调整路径规划的有效机制，使得移动式充电设备难以灵活应对环境变化，传感器充电效率受限的技术问题，实现通过同步处理传感器的多维度电量信息，并进行对齐和筛选，能够快速准确地确定待充电传感器数据集，结合道路网络、障碍物信息构建导航地图，同时以剩余电量百分比和预计断电时间为评估指标确定充电优先级，优化了充电资源分配，进行路径规划多目标优化平衡，提高充电任务执行效率的技术效果。

本发明授权基于智能传感器的移动式充电设备路径导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于智能传感器的移动式充电设备路径导航方法，其特征在于，所述方法包括： 同步传感器电量信息，进行对齐处理得到电量数据集合，所述传感器电量信息包括发出端口地址、传感器ID信息、工作状态码； 对所述电量数据集合进行筛选，确定待充电传感器数据集，拟定包含道路网络、障碍物信息的导航地图，在所述导航地图中设置从移动式充电设备与待充电传感器的初始路径，并去确认路径距离、预计通行时间； 将剩余电量百分比、预计断电时间作为评估指标，设置充电优先级评估参量，得到各个待充电传感器的充电优先级得分； 根据所述初始路径、各个待充电传感器的充电优先级得分，结合所述工作状态码进行路径规划多目标优化平衡，得到设备路径导航指令； 通过所述设备路径导航指令，在所述移动式充电设备到达目标位置后，执行充电操作； 其中，拟定包含道路网络、障碍物信息的导航地图，所述方法包括： 获取电子地图数据，提取道路节点、路段连接关系及通行规则，配置道路网络拓扑； 采集所述移动式充电设备的周围环境数据，识别障碍物位置与障碍物轮廓； 基于所述道路网络拓扑，与所述障碍物位置与障碍物轮廓叠加，得到所述导航地图； 其中，将剩余电量百分比、预计断电时间作为评估指标，设置充电优先级评估参量，所述方法包括： 建立剩余电量百分比与紧急程度的映射关系，根据传感器功耗数据，结合历史用电波动系数，评估预计断电时间； 引入传感器重要性权重，所述传感器重要性权重通过在所述道路网络拓扑的重要性权重使用熵权法得到； 根据所述传感器重要性权重，使用所述评估指标中的剩余电量百分比、预计断电时间，设置充电优先级评估参量； 其中，根据所述初始路径、各个待充电传感器的充电优先级得分，结合所述工作状态码进行路径规划多目标优化平衡，所述方法包括： 构建包含路径距离、充电总耗时、充电优先级的多目标函数，将所述工作状态码中的故障状态作为约束条件，若待充电传感器处于故障状态则从路径规划中排除； 基于所述多目标函数，得到目标解集，确定设备路径导航指令； 其中，基于所述多目标函数，得到目标解集，确定设备路径导航指令，所述方法还包括： 对初始种群进行基于所述道路网络拓扑的编码，并在交叉变异操作中，引入局部搜索策略； 其中，所述局部搜索策略用于对新增路径进行优化调整，并结合拥挤度机制，对所述目标解集中的非支配解进行筛选。

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