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龙图腾网获悉杭州中瑞测绘技术有限公司申请的专利一种基坑变形视觉监测预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120609324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510909280.6，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权一种基坑变形视觉监测预警系统及方法是由黄小斌;李娟设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基坑变形视觉监测预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基坑变形视觉监测预警系统及方法，涉及基坑视觉监测技术领域，在待监测基坑表面覆盖电子皮肤；电子皮肤包括复合薄膜层、应变传感层、压力信号层、环境感知层、供电单元和表面功能层；在待监测基坑周边部署的多光谱相机阵列；在表面功能层印制荧光二维码标记点。本发明电子皮肤通过应变传感层和压力信号层能够直接、连续地监测基坑表面的微小应变和土体压力变化，提供高精度的力学数据。多光谱相机阵列提供可见光图像用于识别标记点进行位移测量，还提供热图像用于监测温度场变化，捕捉肉眼或单一传感器难以发现的潜在异常。电子皮肤覆盖基坑表面，对整个监测区域的连续、分布式感知，避免了传统离散测点可能遗漏的局部变形。

本发明授权一种基坑变形视觉监测预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基坑变形视觉监测预警方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，在待监测基坑表面覆盖电子皮肤；电子皮肤包括复合薄膜层11、应变传感层12、压力信号层13、环境感知层14、供电单元15和表面功能层16；在待监测基坑周边部署的多光谱相机阵列2；在表面功能层16印制荧光二维码标记点； 步骤2，电子皮肤上的应变传感层12和压力信号层13监测基坑表面的应变和土体压力变化，产生电阻变化信号和电容变化信号；环境感知层14采集环境温湿度数据；多光谱相机阵列2按照设定频率同步拍摄集基坑图像、热图像和标记点图像； 步骤3，计算机监测服务器3每隔设定时间分别采集电子皮肤数据，电子皮肤数据包括电阻变化信号数据、电容变化信号数据和环境温湿度数据，并同步采集多光谱相机阵列2视觉数据，多光谱相机阵列2视觉数据包括基坑图像、热图像和标记点图像； 步骤4，计算机监测服务器3将电子皮肤数据时间戳与多光谱相机阵列2视觉数据进行帧率同步； 步骤5，基于电阻变化信号数据计算局部应变值；基于电容变化信号数据计算基坑表面的压力分布；通过图像处理算法识别荧光二维码标记点，建立空间坐标系，通过图像匹配算法计算基坑表面的位移场，分析热红外图像中的温度分布和异常区域； 步骤6，将电子皮肤监测的应变数据与视觉系统监测的位移数据进行融合； 步骤7，采用基于融合数据的风险评估算法输出荧光二维码标记点的变形风险等级； 步骤6中，将电子皮肤监测的应变数据与视觉系统监测的位移数据进行融合的步骤是： 步骤61，采用加权融合方法融合电子皮肤应变数据与视觉位移数据： 步骤62，将电子皮肤监测点与视觉监测点进行空间配准，建立对应关系； 步骤63，分别评估电子皮肤数据和视觉数据的不确定性； 步骤64，根据不确定性指标，为两种数据源分配权重，计算融合结果； 步骤64中计算融合结果的公式是： ； 其中是电子皮肤数据，是视觉位移数据，是电子皮肤数据的权重，是视觉位移数据的权重，是融合结果； 基于融合数据的风险评估算法具体步骤如下： 基于对应荧光二维码标记点的电子皮肤应变数据与视觉位移数据融合结果分别计算应变、位移、位移速率指标的融合结果，并基于风险等级阈值区间确定风险等级； 采用模糊综合评判方法，融合多指标风险评估结果； 根据综合评判结果，确定对应荧光二维码标记点的变形风险等级。

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