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龙图腾网获悉中盈基金管理有限公司;远海无人艇技术(西安)有限公司申请的专利一种多智能节点驱动集群决策方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120614394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510706662.9，技术领域涉及：H04L67/60；该发明授权一种多智能节点驱动集群决策方法、系统、设备和介质是由孙洪亮设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多智能节点驱动集群决策方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多智能节点驱动集群决策方法、系统、设备和介质，涉及计算机平台负载平衡技术领域，包括广播节点初始化状态下的节点运行参数并进行主控节点选举，根据主控节点生成节点任务感知结果的数据集；基于节点任务感知结果的数据集计算任务复杂度系数及节点任务经验权重因子，执行任务主控节点的状态收敛并生成带加权投票机制的多任务共识决策向量；在检测主控节点失效后通过预设心跳判断机制启动冗余选主流程并完成新主控下的共识更新。本发明所述方法通过构建基于任务复杂度系数与经验因子的加权任务评分机制，实现了任务分配的动态自适应调度，提高了任务调度的合理性和系统响应灵活性。

本发明授权一种多智能节点驱动集群决策方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种多智能节点驱动集群决策方法，其特征在于，包括： 广播节点初始化状态下的节点运行参数并进行主控节点选举，根据主控节点生成节点任务感知结果的数据集； 基于节点任务感知结果的数据集计算任务复杂度系数及节点任务经验权重因子，执行任务主控节点的状态收敛并生成带加权投票机制的多任务共识决策向量； 在检测主控节点失效后通过预设心跳判断机制启动冗余选主流程并完成新主控下的共识更新； 计算任务复杂度系数及节点任务经验权重因子包括，节点基于任务优先级、执行时长与剩余能量动态计算任务复杂度系数，并结合历史完成率生成节点任务经验权重因子，上传主控节点后进行评分排序与调度分配； 主控节点包括，主控节点采用投票权重归一化策略构建共识向量，引入异议反馈修正机制，进行任务共识结构的动态重构与版本管理； 所述主控节点选举包括， 节点在启动后进入广播状态，设定随机延迟发送初始化广播包； 初始化广播包包括，节点编号、电量百分比、通信质量Qi及当前任务缓冲信息； 当节点接收到不少于设定数量的广播包后进入RAFT轻量选主流程，在保留选主阶段的前提下省略日志复制过程，优先选择任务复杂度评分低于预设阈值且保证将通信质量指标高于平均值的节点作为候选主控； 所述生成带加权投票机制的多任务共识决策向量包括， 主控节点在完成任务状态收敛后，基于各子节点上传的任务复杂度系数与任务完成历史因子，构建多任务加权调度评分模型； 主控节点根据子节点的任务复杂度系数与任务完成历史率，计算节点在当前调度轮次中的投票权重评分； 投票权重评分包括，由节点经验因子与任务复杂度系数反比关系确定，节点得分越高，在投票机制中的权重越大； 主控节点针对每一个待调度任务，从所有可执行任务的候选节点中筛选出前投票权重评分较高的节点作为候选集； 主控节点将候选集中的每个节点投票权重归一化处理，构建任务分配的权重向量结构； 向量结构由三元组组成，分别为任务编号、候选节点编号、对应节点的加权评分值； 所述通过预设心跳判断机制启动冗余选主流程包括， 所有非主控节点设定固定的主控心跳监听周期，默认值为10秒，在每个监听周期内尝试接收主控节点所广播的心跳信号，心跳信号为预定义的简短状态同步包，包含主控节点编号、任务共识版本号、广播时间戳及主控运行状态摘要； 每个子节点设有丢包计数器，在连续三个心跳周期未能成功接收到主控节点的心跳包时，自动将主控状态标记为失效可疑，并进入本地判定等待阶段； 在本地判定阶段，节点将尝试通过单播方式发送主控活性确认包至主控节点，确认包在设定的连续三个心跳周期内仍无响应，正式将主控状态设为不可用，并在网络中广播主控失效通知消息； 所有节点在收到主控失效通知后立即停止原共识调度操作，并统一进入候选主控信息广播阶段，每个节点会广播自身的主控候选状态包； 广播自身的主控候选状态包包括，节点编号、当前任务缓存数量与总复杂度指标、剩余电量百分比、当前通信质量指标、节点任务历史完成率； 所有节点在广播后等待接收其他节点的候选信息，统计完成后，每个节点将基于统一的综合评分函数独立计算得分结果，分最高的节点在广播轮结束后，等待广播主控确认包，并请求全网进行主控确认反馈； 广播主控确认包包括，自身得分、版本编号、候选证明包摘要； 在接收后无异议，返回确认响应，节点响应一致时，正式切换为新节点主控状态，新主控节点继承前主控的共识任务缓存结构并立即启动状态恢复与任务重建流程； 所述完成新主控下的共识更新包括， 在新主控节点确认接替后，从原主控广播缓存中加载最新的任务共识向量及版本编号，并对所有未完成任务状态执行一致性校验； 节点反馈一致性比例超过设定阈值，新主控节点确认本轮修订共识有效，正式进入任务调度同步执行流程，并将共识版本编号+1，记录为当前任务版本； 未达成一致，主控节点根据反馈冲突任务编号执行单项二次修订，限定范围内重新分配，并最多进行N轮反馈迭代，若仍未形成有效共识，采用主控强制指令方式完成任务指派并标注降级共识版本进入降级运行状态。

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