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龙图腾网获悉江西元聚网络科技有限公司申请的专利一种电子阅读器数据共享方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120631226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510532027.3，技术领域涉及：G06F3/0483；该发明授权一种电子阅读器数据共享方法及系统是由俞月赟;喻小强;方兴设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子阅读器数据共享方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电子阅读器数据共享方法及系统，通过将纸质书进行数字化建模，用于AR设备的识别和定位；获取电子阅读器的标记数据，并将标记数据与数字化建模结果空间映射；将电子阅读器的坐标系与纸质书的空间坐标归一化，并进行AR标记的定位与渲染，其中，当定位完成后，根据空间映射结果，以及坐标系的对齐，将标记数据渲染至纸质书对应的物理位置上，通过AR技术，实现电子阅读器数据与纸质书之间的共享，提高了用户的阅读体验感。

本发明授权一种电子阅读器数据共享方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电子阅读器数据共享方法，其特征在于，应用于具有AR设备的场景中，所述方法包括： 将纸质书进行数字化建模，用于所述AR设备的识别和定位； 获取电子阅读器的标记数据，并将所述标记数据与数字化建模结果空间映射； 将电子阅读器的坐标系与纸质书的空间坐标归一化，并进行AR标记的定位与渲染，其中，当定位完成后，根据空间映射结果，以及坐标系的对齐，将所述标记数据渲染至所述纸质书对应的物理位置上； 所述将纸质书进行数字化建模的步骤包括： 使用ORB算法提取纸质书封面和内页的角点和纹理特征，构建特征数据库，所述特征数据库由若干2D特征点构成； 通过结构光扫描或多视图立体视觉生成纸质书的3D点云模型，记录物理属性，所述物理属性至少包括书页弯曲度、装订角度； 建立UV映射，将所述2D特征点与所述3D点云模型坐标绑定； 进行定位锚点部署，包括显性锚点和隐性锚点的部署，其中，显性锚点的部署为在纸质书内页边缘印刷专用二维码，或嵌入RFID标签，隐性锚点的部署为利用自然特征点作为定位基准，通过SLAM算法实时跟踪书页姿态，另外通过PnP算法解算AR设备相对于纸质书的位姿； 所述将电子阅读器的坐标系与纸质书的空间坐标归一化的步骤中，首先进行坐标系的对齐，然后进行尺度补偿，其中，坐标系对齐的公式为： ； 为电子阅读器屏幕原点，we、he分别为电子阅读器屏幕的宽和高，wp、hp为纸质书页面实际的宽和高，为页面左上角物理坐标，电子阅读器屏幕坐标系为，纸质书物理坐标系为； 通过AR设备摄像头实时测量纸质书尺寸，计算尺度补偿的缩放因子，以修正标记显示大小，公式为： ； s为缩放因子； 进行AR标记定位的步骤包括： 进行AR设备的初始化，进行坐标系标定； 实时进行视觉数据和IMU数据采集，并通过线性插值将IMU数据同步到视觉帧时间戳； 使用FAST角点检测器提取特征点，并使用FLANN索引进行快速最近邻匹配，保留双向匹配的特征点对； 对匹配点对使用RANSAC算法拟合本质矩阵，并从本质矩阵中恢复旋转矩阵和平移向量； 进行视觉惯性融合，并对关键帧判定和回环检测，其中，视觉惯性融合中采用EKF状态估计； 根据Lucas-Kanade光流跟踪，确定动态点； 将EKF状态估计输出的四元数转换为旋转矩阵，用于AR渲染坐标系变换； 将标记坐标通过单应性矩阵转换为世界坐标系三维点，并计算标记在相机坐标系中的位置，用于触发AR引擎渲染。

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