东南大学南通海洋高等研究院;东南大学陆慧敏获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学南通海洋高等研究院;东南大学申请的专利一种针对浑浊水下场景去浑浊的增强可视方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120634872B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510798572.7,技术领域涉及:G06T5/40;该发明授权一种针对浑浊水下场景去浑浊的增强可视方法是由陆慧敏;郑禹超;李玉洁设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对浑浊水下场景去浑浊的增强可视方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种针对浑浊水下场景去浑浊的增强可视方法,先获取水体浊度因子作为对环境浑浊程度的量化依据,随后对原始浑浊图像执行浊度自适应对比度受限直方图均衡TCLAHE算法,根据浊度因子调整每个子块的增强幅度及剪切限制,从而在高浊度条件下有效抑制噪声放大,在低浊度条件下充分提升局部对比度。接着采用显著性细节强化手段,突出图像中重要目标和纹理信息。最终通过将增强后的图像与其他预处理信息进行多尺度融合,在融合权重计算中考虑浊度因子,使去浊程度与视觉真实感兼得。与现有水下去雾和增强技术相比具有创新性,能够在多种浑浊场景下取得稳定而清晰的增强效果,广泛适用于海洋观测、水下机器人视觉及水下文物拍摄等领域。
本发明授权一种针对浑浊水下场景去浑浊的增强可视方法在权利要求书中公布了:1.一种针对浑浊水下场景去浑浊的增强可视方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1,响应于获取浑浊的原始水下图像; 步骤2,采用浊度计或基于所述原始水下图像通过图像视觉特征估计处理得到浊度因子; 步骤3,将所述原始水下图像依据所述浊度因子进行浊度自适应对比度受限直方图均衡化处理后得到第一中间图像;具体实现步骤为: 步骤3.1,将所述原始水下图像划分为若干个网格子块; 步骤3.2,以清水样本标定基准剪除阈值和基准增强增益系数; 步骤3.3,根据与所述浊度因子单调相关的调制函数得到修正后的剪除阈值和增强增益系数; 步骤3.4,基于修正后的所述剪除阈值和增强增益系数重新分配网格子块的像素直方图; 步骤4,对所述第一中间图像进行高频成分提取和显著区域检测,对显著边缘和纹理基于所述浊度因子执行增益放大得到第二中间图像; 步骤5,选取所述原始水下图像和第二中间图像进行多尺度分解,并在各尺度上依据所述浊度因子及图像特征分配融合权重后对应融合;具体实现步骤为: 步骤5.1,对所述原始水下图像和第二中间图像分别进行多尺度分解,获取从低频到高频的子带表示; 步骤5.2,基于所述浊度因子设置融合权重因子;依据浊度因子来确定融合权重因子,采用线性调制表示为,其中,; 步骤5.3,在各尺度上按照所述融合权重因子对所述原始水下图像和第二中间图像的对应子带进行融合; 步骤6,将融合后的结果重构输出,得到最终的增强后水下图像。
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