北京极佳视界科技有限公司朱政获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极佳视界科技有限公司申请的专利场景重建方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510939326.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权场景重建方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品是由朱政;倪超骏;黄冠设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本场景重建方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种场景重建方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，其中，方法包括：获取驾驶场景在初始轨迹下的至少一帧第一场景图像；基于所述至少一帧第一场景图像进行建模，得到初始场景视频；基于所述初始场景视频进行轨迹重建，得到新轨迹下的至少一个第二场景视频；通过运动模型对所述至少一个第二场景视频进行校验，得到通过校验的至少一个目标场景视频。本实施例通过轨迹重建可获得实际场景中未采集到的各种新轨迹，实现了场景扩展，并且，对应重建的第二场景视频进行运动模型校验，使得到的新轨迹对应的第二场景视频的运动符合物理规律，更符合实际情况，更适合对自动驾驶算法进行训练。
本发明授权场景重建方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种场景重建方法，其特征在于，包括： 获取驾驶场景在初始轨迹下的至少一帧第一场景图像； 基于所述至少一帧第一场景图像进行建模，得到初始场景视频； 基于所述初始场景视频进行轨迹重建，得到新轨迹下的至少一个第二场景视频； 通过运动模型对所述至少一个第二场景视频进行校验，得到通过校验的至少一个目标场景视频； 所述通过运动模型对所述至少一个第二场景视频进行校验，得到通过校验的至少一个目标场景视频，包括： 针对每个所述第二场景视频，通过运动模型对所述第二场景视频中的当前帧场景图像估计下一帧估计场景图像； 将所述第二场景视频中的下一帧场景图像与所述下一帧估计场景图像进行匹配，确定校验结果； 根据所述校验结果确定所述至少一个目标场景视频。
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