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龙图腾网获悉苏州酷约网络科技有限公司申请的专利一种基于无穿戴体感动捕技术的元宇宙数字孪生电子飞镖系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120643897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510776927.2，技术领域涉及：A63F13/213；该发明授权一种基于无穿戴体感动捕技术的元宇宙数字孪生电子飞镖系统及方法是由李伟设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无穿戴体感动捕技术的元宇宙数字孪生电子飞镖系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无穿戴体感动捕技术的元宇宙数字孪生电子飞镖系统及方法，涉及体感交互技术领域，所述系统包括下述模块：无穿戴动作捕捉模块；关键点数据处理与传输模块；物理仿真引擎模块；数字孪生场景模块；玩法规则模块；角色成长模块；UGC创作模块；虚实融合模块。该基于无穿戴体感动捕技术的元宇宙数字孪生电子飞镖系统及方法，无需穿戴任何设备，使得用户动作自然的同时可降低用户参与门槛，且实现高精度动作捕捉，并通过NPU加速优化显著提升推理速度，减小模型体积，降低内存占用，结合异步处理与动态补帧技术保证了动作数据的流畅性和实时性。

本发明授权一种基于无穿戴体感动捕技术的元宇宙数字孪生电子飞镖系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无穿戴体感动捕技术的元宇宙数字孪生电子飞镖系统，其特征在于：所述系统包括下述模块： 无穿戴动作捕捉模块：采用TOF深度相机捕捉用户动作，识别和跟踪用户投掷动作并将其转换为三维动作参数； 关键点数据处理与传输模块：采用异步处理机制和动态数据补帧技术，将实际检测帧率22fps提升至60-90fps的发送帧率； 物理仿真引擎模块：基于UE5的物理引擎，根据捕捉的投掷动作参数来计算飞镖的飞行轨迹和命中位置，参数包括且不限于攻角、初速度、旋转角速度； 数字孪生场景模块：通过全景全息倾斜摄影技术，构建真实飞镖场馆的数字孪生模型，包括物理参数和环境特性，同时提供奇幻创意场景，即星际靶场、海底洞穴、时间裂隙； 玩法规则模块：实现经典赛制即501301直落赛和创新玩法即限时挑战赛、团队靶场突围的规则逻辑； 角色成长模块：实现用户角色的技能树、装备系统和成长路径； 社交互动模块：实现多人协作、团队竞技、观战和互动功能； UGC创作模块：提供场景创建工具，允许用户设计个性化场景和自定义规则； 虚实融合模块：支持线下实体场馆与虚拟系统的数据互通； 该系统的方法包括下述步骤： S1、系统初始化与用户校准： 开启相机，实时采集用户三维空间数据，同时客户端与服务器端通过网络建立连接，初始化UE5引擎场景，而相机通过人体关键点检测，计算用户身高、臂长、站立位置与镖靶距离； S2、无穿戴动作捕捉与数据处理： TOF深度相机持续捕获用户动作，生成点云数据，经滤波、降噪预处理后输入MediaPipe框架； MediaPipe框架识别手部21个关键点和身体33个关键点，计算各关节坐标； 通过神经网络处理器加速模型推理； 再分离数据采集与传输流程，确保采集线程不阻塞传输，再通过预测插值算法，包括线性插值或卡尔曼滤波生成虚拟帧，将发送帧率提升至60-90fps； 根据网络状态动态调整发送频率，优先传输关键动作数据，包括投掷瞬间的加速度峰值； 基于动作数据进行投掷参数计算： 方向角：通过手部关键点运动轨迹，包括手腕至指尖的向量计算投掷方向与水平面夹角； 初速度：分析手部加速度曲线，结合臂长计算释放瞬间的线速度； 旋转角速度：检测手腕旋转轨迹，通过四元数变化率计算飞镖自旋速度； S3、物理仿真与轨迹计算： 用户动作参数包括方向角、初速度、旋转角速度； 环境参数包括重力、空气密度、风速； 轨迹方程计算： 其中，第一项为抛物线基础轨迹，第二项为重力影响，第三项为旋转产生的马格努斯效应偏移； 而空气阻力与马格努斯力： 其中，为空气阻力系数，为马格努斯系数； S4、数字孪生场景渲染与交互： 真实场馆孪生：通过全景全息倾斜摄影和BIM技术构建场馆模型，赋予地板摩擦系数、声学反射等物理属性； 创意场景渲染：包括零重力下的行星引力场即星际靶场，飞行速度随机±50%变化的时间裂隙，通过GAN网络生成高精度纹理与光影效果； 基于用户选择设置，实时渲染飞镖飞行轨迹、命中特效，同时根据场景动态播放环境音、命中音效。

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