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龙图腾网获悉北京北摩高科摩擦材料股份有限公司申请的专利一种力矩闭环飞机刹车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120646225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511076198.6，技术领域涉及：B64C25/44；该发明授权一种力矩闭环飞机刹车控制系统是由操虹;胡天水;李卫;郑玉川;孙涛设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力矩闭环飞机刹车控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种力矩闭环飞机刹车控制系统，包括：通过刹车控制单元获取目标刹车力矩，接收力矩传感器获取的力矩反馈数据；基于目标刹车力矩通过反馈控制方法根据力矩反馈数据生成电流量；通过电流量开启切断阀并通过刹车伺服阀生成对应的刹车压力，根据刹车压力对刹车装置进行近恒力矩刹车状态的控制；还通过刹车控制单元接收轮速传感器获取的轮速数据，根据轮速数据进行判断，根据判断结果控制刹车伺服阀是否输出安全电流生成对应的刹车压力。

本发明授权一种力矩闭环飞机刹车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种力矩闭环飞机刹车控制系统，其特征在于，包括： 包括依次连接刹车控制单元、切断阀、刹车伺服阀、刹车装置和机轮；在所述机轮上设置有轮速传感器、在飞机刹车轮轴后端上设置有力矩传感器； 通过刹车控制单元预设目标刹车力矩，接收力矩传感器获取的力矩反馈数据；基于目标刹车力矩通过反馈控制方法根据力矩反馈数据生成电流量；根据电流量开启切断阀并通过刹车伺服阀生成对应的刹车压力，根据刹车压力对刹车装置进行近恒力矩刹车状态的控制； 还通过刹车控制单元接收轮速传感器获取的轮速数据，根据轮速数据进行判断，根据判断结果控制刹车伺服阀是否输出安全电流生成对应的刹车压力； 在刹车控制单元中，获取试验数据，其中所述试验数据包括飞机初始减速度、中止起飞状态下轮胎载荷和刹车能力，对若干组试验数据进行分析，得到极限状态下的刹车力矩，根据极限状态下的刹车力矩预设目标刹车力矩； 在刹车控制单元中，获取安全速度，当所述轮速数据大于初始减速度时，判断在系统控制周期中，轮速数据是否小于安全速度，当小于安全速度时，控制刹车伺服阀根据安全电流生成对应的刹车压力； 在刹车控制单元中，电流量的生成过程包括： 获取力矩反馈数据和目标刹车力矩的误差信号，通过增量式PID控制方法根据误差信号计算得到力矩增量，根据力矩增量获取当前的电流量；其中当前的电流量为上一次的电流量与增量电流的求和结果，增量电流根据力矩增量的拟合关系计算得到。

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