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龙图腾网获悉山东鑫俸源汽车制造有限公司申请的专利一种厢式半挂车转向同步角度闭环测试校准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120651551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511162536.8，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权一种厢式半挂车转向同步角度闭环测试校准系统是由赵福江;李松;王尚群;张建曹;郝世羽;冯婉丽;王海运;赵吉芳设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种厢式半挂车转向同步角度闭环测试校准系统在说明书摘要公布了：本发明属于车辆转向控制技术领域，涉及到一种厢式半挂车转向同步角度闭环测试校准系统，其首先通过对空载组合车辆执行静态转向测试，构建鞍座空间位置与理想铰接角的映射基准表，接着对负载组合车辆执行多工况动态转向测试并实时采集车架形变数据，通过预训练的形变力学模型将形变数据转换为铰接角补偿值，并基于形变补偿启用阈值对实测铰接角执行选择性修正，生成校准目标以逆向解析目标鞍座位置，有效解决现有技术未能充分考虑并区分厢式半挂车在实际动态载荷工况下必然发生的弹性结构形变与真正的机械转向不同步故障的问题，后续通过收集多工况行驶验证数据，迭代更新形变力学模型参数及补偿阈值生成策略，实现闭环优化。

本发明授权一种厢式半挂车转向同步角度闭环测试校准系统在权利要求书中公布了：1.一种厢式半挂车转向同步角度闭环测试校准系统，其特征在于，包括： 基准建立模块，对空载组合车辆执行静态转向测试，通过智能传感器监测与校准牵引车与半挂车之间的铰接角度，构建鞍座空间位置与理想铰接角的映射基准表； 动态监测模块，对负载组合车辆执行多工况动态转向测试，基于车架应变传感器组实时采集形变数据，通过预训练的形变力学模型将所述形变数据转换为铰接角补偿值； 其中，所述形变力学模型的构建过程为： 通过形变模式发生器对车架结构施加多组可控形变载荷，同步采集应变传感器组的形变数据,并利用位移测量装置标定牵引车后车架段与半挂车前车架段的相对转角作为铰接角补偿真值，将所述应变传感器组形变数据与补偿真值按预设比例划分为训练集与验证集； 构建以应变传感器组形变数据为输入、离散节点曲率为输出的残差神经网络，将神经网络输出的曲率值代入分段梁积分公式，量化牵引车后车架段与半挂车前车架段的相对转角，作为网络输出补偿值； 使用训练集数据对神经网络进行训练，基于网络输出补偿值与补偿真值的均方误差以及曲率分布光滑性约束构建损伤函数； 使用验证集数据对预训练后的神经网络进行验证，当损伤误差低于预设许可阈值时冻结网络参数，完成形变力学模型构建； 智能决策模块，根据载重分布及道路环境参数动态生成形变补偿启用阈值，基于所述阈值对多工况动态转向测试中的实测铰接角执行选择性修正，生成校准目标； 校准执行模块，依据校准目标查询所述映射基准表，逆向解析目标鞍座位置并驱动三维执行机构进行空间位姿调整； 闭环优化模块，收集多工况行驶验证数据迭代更新形变力学模型参数及补偿阈值生成策略。

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