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龙图腾网获悉中南大学申请的专利螺旋锥齿轮磨齿机床的主轴热误差控制域计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510727908.0，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权螺旋锥齿轮磨齿机床的主轴热误差控制域计算方法是由马伶聪;周元生;张无忌;唐忠威;何海雨;唐进元设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺旋锥齿轮磨齿机床的主轴热误差控制域计算方法在说明书摘要公布了：本申请公开了螺旋锥齿轮磨齿机床的主轴热误差控制域计算方法，螺旋锥齿轮磨齿机床的主轴热误差控制域计算方法包括计算工件坐标系和刀具坐标系的第一转换矩阵；基于齿坯轴截面和第一转换矩阵计算第一齿面点坐标及对应的第一齿面点法向量；基于第一主轴热误差边界、齿坯轴截面和第一转换矩阵，计算第二齿面点坐标；基于第一齿面点坐标、第一齿面点法向量和第二齿面点坐标计算齿面偏差值；当齿面偏差值大于预设齿面偏差值且第一步长的一半小于预设最小步长，则将初始主轴热误差边界作为主轴热误差控制边界，保证了在多种工况下的预测都能有足够的齿面精度。

本发明授权螺旋锥齿轮磨齿机床的主轴热误差控制域计算方法在权利要求书中公布了：1.一种螺旋锥齿轮磨齿机床的主轴热误差控制域计算方法，其特征在于，所述螺旋锥齿轮磨齿机床的主轴热误差控制域计算方法包括： 获取初始主轴热误差边界、齿坯轴截面和第一步长，并根据所述第一步长扩大所述初始主轴热误差边界，得到第一主轴热误差边界； 构建工件坐标系和刀具坐标系，并计算所述工件坐标系和所述刀具坐标系的第一转换矩阵； 基于所述齿坯轴截面和所述第一转换矩阵计算第一齿面点坐标及对应的第一齿面点法向量； 基于所述第一主轴热误差边界、所述齿坯轴截面和所述第一转换矩阵，计算第二齿面点坐标； 基于所述第一齿面点坐标、所述第一齿面点法向量和所述第二齿面点坐标计算齿面偏差值，其中，所述齿面偏差值包括齿面平均偏差值和齿面最大偏差值，具体为： 获取第一齿面点坐标组成的第一齿面的第一中心点坐标；获取第二齿面点坐标组成的第二齿面的第二中心点坐标； 基于所述第一中心点坐标的Y坐标和Z坐标、所述第二中心点坐标的Y坐标和Z坐标计算相角，其中，所述相角用于将所述第一中心点坐标的Y坐标和Z坐标绕工件轴线旋转所述相角后，与所述第二中心点坐标的Y坐标和Z坐标重合； 将所述第二齿面点坐标绕工件轴线旋转所述相角，得到第三齿面点坐标； 基于所述第一齿面点坐标和所述第三齿面点坐标通过以下公式计算法向偏差值： ； 其中，为第个齿向方向第个齿高方向的法向偏差值，为第个齿向方向第个齿高方向的第三齿面点坐标，为第个齿向方向第个齿高方向的第一齿面点坐标，为第个齿向方向第个齿高方向的第一齿面点法向量； 基于所述法向偏差值通过以下公式计算所述齿面偏差值： ； 其中，为所述齿面偏差值的所述齿面平均偏差值，为所述齿面偏差值的所述齿面最大偏差值，为主轴坐标系原点沿X轴的偏移，为主轴坐标系原点沿Y轴的偏移，为主轴坐标系原点沿Z轴的偏移，为主轴坐标系的Z轴绕X轴的偏角，为主轴坐标系的Z轴绕Y轴的偏角； 当所述齿面偏差值大于预设齿面偏差值且第一步长的一半小于预设最小步长，则将所述初始主轴热误差边界作为主轴热误差控制边界。

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