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龙图腾网获悉南京弘竹泰信息技术有限公司申请的专利一种基于具身智能的人机自然交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846008.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于具身智能的人机自然交互方法及系统是由戴丽霞;高夏;陆玉兰;陈飞设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于具身智能的人机自然交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于具身智能的人机自然交互方法及系统，本发明涉及信息交互通信技术领域，解决了对用户连续动作或复杂指令的分段处理缺乏动态适应性的技术问题，本发明通过基于运动轨迹转折点与语音停顿动态分段，支持个性化调整，提升指令分段准确率，解决连续动作语义分割歧义，引入动态时间规整+余弦相似度的多层匹配算法，优先筛选同位置预存指令，并支持组合指令重组，提升异常指令修复效率，减少用户二次输入负担，提高交互流畅度，同时构建“识别‑验证‑重组‑执行”闭环，通过相似度均值评估优选组合指令，并支持增量学习，提升系统自适应性。

本发明授权一种基于具身智能的人机自然交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于具身智能的人机自然交互方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： 采集用户的交互信息，并判断是否能够识别，生成交互识别信号或二次交互输入信号； 对交互识别信号分析，获取用户的错误反馈生成交互纠正分析信号，在此基础上对交互指令按照转折点分段，并与预存指令匹配，得到异常分段指令； 所述得到异常分段指令的具体方式为： 获取交互指令，并基于用户动作轨迹中的轨迹转折点分段得到分段指令标号记作i，且i=1、2、…、j，其中j表示分段指令的数量，接着将得到的分段指令i分别与预存指令进行匹配，且预存指令为已训练完成后的分段指令，筛选不能识别的分段指令记作异常分段指令； 筛选异常分段指令与预存指令的最大相似度指令记作预选指令，并结合用户反馈生成交互结果或二次交互输入信号； 所述结合用户反馈生成交互结果或二次交互输入信号的具体方式为： 对异常分段指令标号记作n，且n=1、2、…、m，其中m表示异常分段指令的数量，计算其与所有预存指令的相似度，并选取相似度值最大的预存指令，记作预选指令； 将预选指令与交互指令中的分段指令进行重新组合，得到重组交互指令，接着获取用户反馈，并判断重组交互指令是否正确，若正确，则以其为标准进行交互，生成交互结果，反之若错误，则生成二次交互输入信号； 对二次交互输入信号分析，对二次输入交互信息分段得到二次交互分段指令，并与预存的组合指令信息匹配筛选，得到待分析组合指令； 获取待分析组合指令中与二次交互分段指令不匹配的分段指令，并计算其与对应预存指令的相似度，同时求和计算相似度均值，接着以最大相似度均值的待分析组合为标准进行交互，生成交互结果。

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