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龙图腾网获悉深圳库博能源股份有限公司申请的专利一种用于锂电池电池模组组装的工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510866223.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种用于锂电池电池模组组装的工业机器人是由廖登航;钟丽伟;谢明;雷丽宇;刘和邻;曹滨设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于锂电池电池模组组装的工业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于锂电池电池模组组装的工业机器人，包括：吊运轨道，吊运轨道上连接有机械主体和用于驱动机械主体在吊运轨道上进行滑动的吊运驱动；机械主体上连接有用于装夹电池模组的装夹结构；装夹结构底部连接有用于对电池模组进行承载限位的防坠结构。本发明中，可通过装夹结构对电池模组的两侧进行稳固夹持，并在夹持后可通过装夹结构控制电池模组向上运动，改变装夹结构与电池模组的接触位置，在装夹结构控制电池模组向上运动的同时，装夹结构同步传动控制防坠结构运动至电池模组的下方，从而通过防坠结构对电池模组进行限位，防止电池模组在搬运过程中掉落。

本发明授权一种用于锂电池电池模组组装的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于锂电池电池模组组装的工业机器人，其特征在于，包括：吊运轨道，吊运轨道上连接有机械主体和用于驱动机械主体在吊运轨道上进行滑动的吊运驱动；机械主体上连接有用于装夹电池模组的装夹结构；装夹结构底部连接有用于对电池模组进行承载限位的防坠结构； 装夹结构包括：两根平行接装于机械主体底部的引向轴，滑动于两根引向轴上的两个吊装滑座与固接在机械主体底部的两个装夹推杆的伸缩端一一连接；两个吊装滑座与两个用于装夹电池模组的施力夹臂一一连接；每个施力夹臂底部连接两个以上的防坠结构； 施力夹臂包括：通过螺栓和螺母连接于吊装滑座下方的施力板，施力板上并列开设多个底部开放的夹带槽；并排转设在施力板上的上轴杆和下轴杆均穿设在多个夹带槽内，上轴杆和下轴杆穿设在多个夹带槽内的轴体上均固接有旋转轮，位于同一夹带槽内的上下两个旋转轮之间通过夹持带连接；固接在上轴杆上的链轮与固接在夹运电机输出端的链轮通过链条连接，夹运电机安装于施力板； 施力夹臂还包括：固接在施力板横向孔内的横承载板，横承载板穿设在多个夹带槽内的板体上均转设有施力转管，每个施力转管内螺接一根定螺柱，每根定螺柱内端与一个用于抵触配合在夹持带内侧的加强顶板连接，加强顶板上固接的两个滑动边板相对滑设在横承载板上下两侧；每个施力转管上固接一个施力蜗轮，多个施力蜗轮与转设在横承载板上的施力蜗杆啮合；施力蜗杆与固接在施力板侧部的顶压电机连接； 防坠结构包括：横向滑设在施力板底部十字滑口内的防坠托板，十字滑口下方开放设置，防坠托板下表面与施力板下表面共面；防坠托板外侧的横滑槽内滑设横推板，横推板插入至横滑槽内的板体上固接限制块，限制块滑设在防坠托板的限制槽内；横推板与横滑槽内侧面之间设有缓入压簧，横推板远离缓入压簧一端固接的竖推板与转接在施力板上的推送丝杠螺纹连接，推送丝杠上固接的推送蜗轮与设置在下轴杆上的螺旋蜗杆结构啮合； 还包括：连接在施力板上的多个限制机构，多个限制机构与多个防坠结构一一配合；限制机构包括：横向滑设在施力板侧横孔内的限制条板，限制条板插入至十字滑口内的一端设有用于抵触配合在防坠托板内侧防松斜面上的限制斜面，限制条板另一端固接的侧挡块与施力板侧面之间固接防松拉簧。

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